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仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
, 2023
作者:  张弛
Adobe PDF(9151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:125/4  |  提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人  动力学建模  轨迹跟踪控制  轨迹生成  技能学习  
基于订单数据挖掘的城市出租车需求预测研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  张驰展
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出租车需求预测,数据挖掘,多任务学习,长短期记忆网络,深度学习  
面向社交媒体的用户建模方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  蔡驰宇
Adobe PDF(4240Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:330/11  |  提交时间:2019/06/08
社交媒体  用户建模  用户检测  跨平台  深度学习  
基于深度学习的微观脑连接图谱重建方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  肖驰
Adobe PDF(15060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:314/2  |  提交时间:2019/06/14
微观脑连接图谱  电子显微图像  卷积神经网络  深度学习  图像分割  
光谱信号温度效应的研究与去除 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  杨驰晓
Adobe PDF(1453Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:411/0  |  提交时间:2015/09/02
红外光谱  温度预测  温度校正  多元校正模型  Infrared Spectroscopy  Temperature Prediction  Temperature Correction  Multivariate Calibration  
光学分子影像手术导航系统在乳腺癌方面的研究和应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  迟崇巍
Adobe PDF(6014Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:331/0  |  提交时间:2015/09/02
光学分子影像  手术导航  近红外荧光成像  乳腺癌  前哨淋巴结  Optical Molecular Imaging  Surgical Navigation  Near Infrared Fluorescence Imaging  Breast Cancer  Sentinel Lymph Nodes  
可变光照下的人脸图像分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:  黄郁驰
收藏  |  浏览/下载:150/0  |  提交时间:2015/09/02
人脸去光照  多光照下的人脸重建  人脸对准  二阶对准  Face De-lighting  Face Relighting Under Varying Illumination  Face Alignment  Bi-stage Alignment  
机器人语音控制及人-机交互系统的实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
作者:  迟艳玲
收藏  |  浏览/下载:130/0  |  提交时间:2015/09/02
机器人  语音控制  人-机交互  多机器人系统仿真  Robotics  Speech Control  Robotic-human Interaction  Multi-robot System Simulation