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BiFNet: Bidirectional Fusion Network for Road Segmentation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 12
作者:  Li, Haoran;  Chen, Yaran;  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin
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Roads  Image segmentation  Three-dimensional displays  Cameras  Laser radar  Fuses  Feature extraction  Adaptive learning  autonomous vehicles  multisensor fusion  road segmentation  
Deep Reinforcement Learning-Based Automatic Exploration for Navigation in Unknown Environment 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 2064-2076
作者:  Li, Haoran;  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin
浏览  |  Adobe PDF(4274Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：350/110  |  提交时间：2020/08/03
Robot sensing systems  Navigation  Entropy  Neural networks  Task analysis  Planning  Automatic exploration  deep reinforcement learning (DRL)  optimal decision  partial observation