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ABCP: Automatic Blockwise and Channelwise Network Pruning via Joint Search 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1560-1573
作者:  Li, Jiaqi;  Li, Haoran;  Chen, Yaran;  Ding, Zixiang;  Li, Nannan;  Ma, Mingjun;  Duan, Zicheng;  Zhao, Dongbin
收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2023/12/21
Joint search  model compression  pruning  reinforcement learning  
Boost 3-D Object Detection via Point Clouds Segmentation and Fused 3-D GIoU-L-1 Loss 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 762-773
作者:  Chen, Yaran;  Li, Haoran;  Gao, Ruiyuan;  Zhao, Dongbin
Adobe PDF(2082Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：211/42  |  提交时间：2022/03/17
3-D object detection  generalized Intersection of Union (GIoU) loss  segmentation  
BiFNet: Bidirectional Fusion Network for Road Segmentation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 12
作者:  Li, Haoran;  Chen, Yaran;  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin
收藏  |  浏览/下载：151/0  |  提交时间：2022/01/27
Roads  Image segmentation  Three-dimensional displays  Cameras  Laser radar  Fuses  Feature extraction  Adaptive learning  autonomous vehicles  multisensor fusion  road segmentation  
Boost 3D Object Detection via Point Clouds Segmentation and Fused 3D GIoU-L1 Loss 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 期号: 无, 页码: 无
作者:  Yaran Chen;  Haoran Li;  Ruiyuan Gao;  Dongbin Zhao
收藏  |  浏览/下载：129/0  |  提交时间：2020/10/19
3D object detection, GIoU loss, Segmentation  
面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李浩然
Adobe PDF(13496Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1035/27  |  提交时间：2020/09/02
移动机器人  深度强化学习  自主探索  智能驾驶  多传感器融合  深度学习  语义分割  
RailNet: An Information aggregation network for rail track segmentation 会议论文
, UK, 2020-7-19
作者:  Li, Haoran;  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin;  Chen, Yaran
浏览  |  Adobe PDF(2070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：251/108  |  提交时间：2020/09/03
Deep Reinforcement Learning-Based Automatic Exploration for Navigation in Unknown Environment 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 2064-2076
作者:  Li, Haoran;  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin
浏览  |  Adobe PDF(4274Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：335/110  |  提交时间：2020/08/03
Robot sensing systems  Navigation  Entropy  Neural networks  Task analysis  Planning  Automatic exploration  deep reinforcement learning (DRL)  optimal decision  partial observation  
Comparison of 3D Object Detection Based on LiDAR Point Cloud 会议论文
, Dali, China, 2019-5-24
作者:  Li, Haoran;  Zhou, Xiaolei;  Chen, Yaran;  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin;  Qian, Dianwei
浏览  |  Adobe PDF(296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：190/83  |  提交时间：2020/09/02
Deep Kalman Filter with Optical Flow for Multiple Object Tracking 会议论文
, Bari, Italy., October 6-9
作者:  Yaran Chen;  Dongbin Zhao;  Haoran Li
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2020/10/19
An Efficient Network for Lane Segmentation 会议论文
, Beijing, China, 2018-10
作者:  Li, Haoran;  Zhao, Dongbin;  Chen, Yaran;  Zhang, Qichao
Adobe PDF(1688Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/56  |  提交时间：2020/09/03