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Robust form-closure grasp planning for 4-pin gripper using learning-based Attractive Region in Environment
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 384, 页码: 268-281
作者:
Li, Xiaoqing
;
Qian, Yang
;
Li, Rui
;
Niu, Xingyu
;
Qiao, Hong
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提交时间:2020/04/07
Attractive Region in Environment (ARIE)
Generalized robotic grasping
Learning-based grasping
4-pin gripper design
Object Reidentification via Joint Quadruple Decorrelation Directional Deep Networks in Smart Transportation
期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 2944-2954
作者:
Zhu, Jianqing
;
Huang, Jingchang
;
Zeng, Huanqiang
;
Ye, Xiaoqing
;
Li, Baoqing
;
Lei, Zhen
;
Zheng, Lixin
收藏
  |  
浏览/下载:152/0
  |  
提交时间:2020/07/06
Deep learning
pedestrian reidentification
smart transportation
vehicle reidentification
Flexible Robotic Grasping Strategy with Constrained Region in Environment
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 552-563
作者:
Chao Ma
;
Hong Qiao
;
Rui Li
;
Xiao-Qing Li
浏览
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Adobe PDF(1348Kb)
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浏览/下载:237/93
  |  
提交时间:2021/02/23
Grasping strategy
compliant grasping
dexterous robotic hands
attractive region in environment
constrained region in environment.
A Unified Model for Solving the OOV Problem of Chinese Word Segmentation
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON ASIAN AND LOW-RESOURCE LANGUAGE INFORMATION PROCESSING, 2015, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 29
作者:
Li, Xiaoqing
;
Zong, Chengqing
;
Su, Keh-Yih
收藏
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提交时间:2020/10/27
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