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作者:乔红
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A Cerebellum-Inspired Prediction and Correction Model for Motion Control of a Musculoskeletal Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1209-1223
作者:
Zhang, Jinhan
;
Chen, Jiahao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:68/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Biologically inspired control
cerebellum-inspired model
motion generation
motion learning
musculoskeletal robot
reinforcement learning
A Real 3D Embodied Dataset for Robotic Active Visual Learning
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 6646-6652
作者:
Zhao, Qianfan
;
Zhang, Lu
;
Wu, Lingxi
;
Qiao, Hong
;
Liu, Zhiyong
收藏
  |  
浏览/下载:187/0
  |  
提交时间:2022/07/25
Data sets for robotic vision
deep learning for visual perception
reinforcement learning
Learning with smooth Hinge losses
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 463, 页码: 379-387
作者:
Luo, JunRu
;
Qiao, Hong
;
Zhang, Bo
收藏
  |  
浏览/下载:157/0
  |  
提交时间:2021/12/28
Smooth Hinge loss
Convex surrogate loss
Support vector machine
Trust region Newton method
Continuous Multi-DoF Wrist Kinematics Estimation Based on a Human-Machine Interface With Electrical-Impedance-Tomography
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2021, 卷号: 15, 页码: 13
作者:
Zheng, Enhao
;
Zhang, Jingzhi
;
Wang, Qining
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:177/0
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提交时间:2021/12/28
wrist angle estimation
electrical-impedance-tomography
multi-DoF
Lasso
human-machine interface
A Minimax Probability Machine for Nondecomposable Performance Measures
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 13
作者:
Luo, Junru
;
Qiao, Hong
;
Zhang, Bo
收藏
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浏览/下载:147/0
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提交时间:2022/01/27
Measurement
Task analysis
Covariance matrices
Support vector machines
Prediction algorithms
Minimization
Kernel
Imbalanced classification
minimax probability machine
nondecomposable performance measures
Adaptive Event-triggered Tracking Control for A Manipulator Based on Dynamic Neural Network
会议论文
, 重庆, 2021-7
作者:
Gao jie
;
Zhang xiaodong
;
Qiao hong
Adobe PDF(3222Kb)
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收藏
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浏览/下载:180/57
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提交时间:2022/06/14
Trajectory-based Split Hindsight Reverse Curriculum Learning
会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021-9
作者:
Wu, Jiaxi
;
Zhang, Dianmin
;
Zhong, Shanlin
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(5094Kb)
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浏览/下载:200/43
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提交时间:2022/06/14
Reinforcement Learning
Curriculum Learning
Weakly Aligned Feature Fusion for Multimodal Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 15
作者:
Zhang, Lu
;
Liu, Zhiyong
;
Zhu, Xiangyu
;
Song, Zhan
;
Yang, Xu
;
Lei, Zhen
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:172/0
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提交时间:2022/01/27
Object detection
Feature extraction
Detectors
Robustness
Cameras
Automation
Training
Deep learning
feature fusion
multimodal object detection
pedestrian detection
Learning Smooth and Omnidirectional Locomotion for Quadruped Robots
会议论文
, Chongqing, China, 2021-7
作者:
Wu, Jiaxi
;
Wang, Chen'an
;
Zhang, Dianmin
;
Zhong, Shanlin
;
Wang, Boxing
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(1436Kb)
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浏览/下载:164/41
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提交时间:2022/06/14
Quadruped Robot
Reinforcement Learning
FSD-10: A fine-grained classification dataset for figure skating
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 413, 页码: 360-367
作者:
Liu, Shenglan
;
Liu, Xiang
;
Huang, Gao
;
Qiao, Hong
;
Hu, Lianyu
;
Jiang, Dong
;
Zhang, Aibin
;
Liu, Yang
;
Guo, Ge
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浏览/下载:194/0
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提交时间:2021/01/07
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