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专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
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Building Energy Consumption Prediction: An Extreme Deep Learning Approach
期刊论文
ENERGIES, 2017, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1-20
作者:
Li, Chengdong
;
Ding, Zixiang
;
Zhao, Dongbin
;
Yi, Jianqiang
;
Zhang, Guiqing
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提交时间:2017/12/30
Building Energy Consumption
Deep Learning
Stacked Autoencoders
Extreme Learning Machine
Disturbance Compensated Adaptive Backstepping Control for an Unmanned Seaplane
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), 2014
作者:
Huan Du
;
Guoliang Fan
;
Jianqiang Yi
;
Jianhong Zhang
;
Jie Zhang
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提交时间:2015/08/19
Neural sliding-mode load frequency controller design of power systems
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2013, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 279-286
作者:
Qian, Dianwei
;
Zhao, Dongbin
;
Yi, Jianqiang
;
Liu, Xiangjie
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提交时间:2015/08/12
Load Frequency Control
Sliding-mode Control
Governor Dead Band (Gdb)
Compensator Design
Neural Networks
How to automatically set an initial angle for balance control of a cart-pole system: an education case
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING EDUCATION, 2013, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 57-68
作者:
Qian, Dianwei
;
Yi, Jianqiang
;
Zhao, Dongbin
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提交时间:2015/08/12
Cart-pole System
Energy-based Control
Nonlinearity Measure
Upswing And Balance
Disturbance Rejection in UAV's velocity and attitude control: Problems and solutions
会议论文
Chinese Control Conference (CCC), 2011
作者:
Xiong, Hua
;
Yuan, Ruyi
;
Yi, Jianqiang
;
Fan, Guoliang
;
Jing, Fengshui
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提交时间:2015/08/19
A Comparative Study of Urban Traffic Signal Control with Reinforcement Learning and Adaptive Dynamic Programming
会议论文
International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2010
作者:
Dai, YJ
;
Zhao, DB
;
Yi, JQ
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提交时间:2015/08/19
THE APPLICATION OF ADHDP(lambda) METHOD TO COORDINATED MULTIPLE RAMPS METERING
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, 2009, 卷号: 5, 期号: 10B, 页码: 3471-3481
作者:
Bai, Xuerui
;
Zhao, Dongbin
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2015/08/12
Heuristic Dynamic Programming
Eligibility Traces
Multiple Ramps Metering
Trajectory Tracking Control of Omnidirectional Wheeled Mobile Manipulators: Robust Neural Network-Based Sliding Mode Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2009, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 788-799
作者:
Xu, Dong
;
Zhao, Dongbin
;
Yi, Jianqiang
;
Tan, Xiangmin
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提交时间:2015/08/12
Omnidirectional Mobile Manipulators
Robust Neural Network (Nn)
Sliding Mode Control (Smc)
Trajectory Tracking Control
Uncertainties
Motion and Internal Force Control for Omnidirectional Wheeled Mobile Robots
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2009, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 382-387
作者:
Zhao, Dongbin
;
Deng, Xuyue
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2015/08/12
Internal Force Control
Mobile Robots
Motion Control
Redundant Systems
街区路口交通信号优化控制方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200910076851.3, 申请日期: 2009-01-22, 公开日期: 2010-07-28
发明人:
赵冬斌
;
李涛
;
易建强
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提交时间:2015/09/22