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| 基于体电镜的器官生理病理超微结构自动重建分析方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 江熠
 Adobe PDF(133007Kb) |  收藏 | 浏览/下载：156/2 | 提交时间：2022/07/01
体电子显微镜 人工智能 超微结构 三维重建 分析 |
| 基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李佳怡
Adobe PDF(33715Kb) | 收藏 | 浏览/下载：199/14 | 提交时间：2022/06/13
机器人操作学习 视觉模仿 元学习 强化学习 |
| 基于迁移学习的小数据语音声学模型研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 易江燕
Adobe PDF(2091Kb) | 收藏 | 浏览/下载：308/38 | 提交时间：2018/05/31
迁移学习 小语种 口音自适应 声学模型 语音识别 |
| 基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 贺一家
Adobe PDF(20998Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1497/20 | 提交时间：2018/06/01
同时定位与地图构建 传感器融合 双目系统 深度相机 视觉惯性导航系统 轮式里程计 |
| 铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 毛一剑
Adobe PDF(10661Kb) | 收藏 | 浏览/下载：298/10 | 提交时间：2018/06/07
铝电解 阴极钢棒 窄间隙旋弧焊接 工业机器人 模型预测控制 |
| 基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 郑晶怡
Adobe PDF(4119Kb) | 收藏 | 浏览/下载：473/6 | 提交时间：2017/01/13
铝电解槽 图像分割 自适应灰度差法 先验知识 避障路径规划 |
| 基于相关滤波的跟踪方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 冯佳宜
Adobe PDF(3226Kb) | 收藏 | 浏览/下载：204/9 | 提交时间：2016/06/20
目标跟踪 相关滤波 多核学习 尺度自适应 多模板 |
| 红外点源目标识别与抗干扰算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 高一军
Adobe PDF(2556Kb) | 收藏 | 浏览/下载：197/0 | 提交时间：2015/09/02
红外点源目标 目标识别 抗干扰算法 信号处理 Infrared Point Seeker Signal Recognition Anti-jamming Algorithm Signal Process |
| CT冠脉造影和血管内超声融合算法的研究及实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 易建华
Adobe PDF(2895Kb) | 收藏 | 浏览/下载：173/1 | 提交时间：2015/09/02
冠状动脉 中心线提取 血管内超声 Ct冠脉造影 图像融合 Coronary Artery Centerline Extraction Intravascular Ultrasound Coronary Cta Image Fusion |
| FP11-A浮点处理机研制报告 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1981
作者: 汤毅坚
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2015/09/02
Fp11-a 浮点处理机 |
