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Trajectory Planning and Posture Adjustment of a Quadruped Robot for Obstacle Striding 会议论文
Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Phuket, Thailand, 2011
作者:  Shao,Xuesong;  Yang,Yiping;  Zhang,Ying;  Wang, Wei;  Wang,Wei
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Trajectory Planning  
Turning Maneuvers and Mediolateral Reaction Forces in a Quadruped Robot 会议论文
Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Phuket, Thailand, 2011
作者:  Wang, Wei;  Yang,Yiping
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Turning Maneuvers  Mediolateral Reaction Forces  Quadruped Robot