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Gait Pattern Identification and Phase Estimation in Continuous Multilocomotion Mode Based on Inertial Measurement Units 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 17, 页码: 16952-16962
作者:  Zhang, Xingxuan;  Zhang, Haojian;  Hu, Jianhua;  Zheng, Jun;  Wang, Xinbo;  Deng, Jieren;  Wan, Zihao;  Wang, Haotian;  Wang, Yunkuan
Adobe PDF(9495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：238/22  |  提交时间：2022/11/14
Gait pattern identification  phase estimate  adaptive oscillators  gait event detector  wearable robots  
a sampling-based optimized algorithm for task-constrained motion planning 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 15
作者:  Mi, Kai;  Zhang, Haojian;  Zheng, Jun;  Hu, Jianhua;  Zhuang, Dengxiang;  Wang, Yunkuan
Adobe PDF(1022Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：288/69  |  提交时间：2020/06/11
Redundant manipulators  task space constraints  path planning  sampling based  asymptotically optimization  
A Multi-Heuristic A* Algorithm Based on Stagnation Detection for Path Planning of Manipulators in Cluttered Environments 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 期号: -, 页码: 135870-135881
作者:  Mi, Kai;  Zheng, Jun;  Wang, Yunkuan;  Hu, Jianhua
浏览  |  Adobe PDF(8897Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：255/29  |  提交时间：2020/03/30
Path planning  obstacle avoidance  search-based planner  stagnation detection  multi-heuristic A*  
Simultaneous Path Planning and Trajectory Optimization for High-Speed Sorting System 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 1-13
作者:  Haojian Zhang;  Tingting Su;  Shaohong Wu;  Jun Zheng;  Yunkuan Wang
收藏  |  浏览/下载：117/0  |  提交时间：2020/10/27
Time-Optimal Trajectory Planning for Delta Robot Based on Quintic Pythagorean-Hodograph Curves 期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 期号: 无, 页码: 28530-28539
作者:  Su, Tingting;  Cheng, Long;  Wang, Yunkuan;  Liang, Xu;  Zheng, Jun;  Zhang, Haojian
浏览  |  Adobe PDF(8702Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：310/80  |  提交时间：2019/02/14
Delta parallel robot  pick-and-place operation  trajectory planning  quintic Pythagorean-Hodograph curves  optimization  
Path Planning of Industrial Robot Based on Improved RRT Algorithm in Complex Environments 期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 53296-53306
作者:  HAOJIAN ZHANG;  YUNKUAN WANG;  JUN ZHENG;  JUNZHI YU
收藏  |  浏览/下载：140/0  |  提交时间：2020/10/27
Rapidly-exploring random tree (RRT)  path planning  industrial robot  obstacle avoidance  collision-free  
基于改进遗传算法的并联机器人分拣路径优化 期刊论文
华南理工大学学报, 2017, 卷号: 2017, 期号: 10, 页码: 93
作者:  张好剑;  苏婷婷;  吴少泓;  郑军;  王云宽
收藏  |  浏览/下载：148/0  |  提交时间：2020/10/27
分节拍  路径规划  改进遗传算法  Tsp  并联机器人  
Mechanical-vibration-robust M/T speed detection method of AC servo system 期刊论文
Dianji yu Kongzhi Xuebao/Electric Machines and Control, 2010, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 97-103
作者:  Qin, Xiao-Fei;  Wang, Yun-Kuan;  Zheng, Jun;  Yu, Jia-Bin
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/10/27