×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
模式识别国家重点实验... [4]
智能制造技术与系统研... [4]
复杂系统管理与控制国... [1]
作者
王云宽 [5]
郑军 [5]
张好剑 [4]
胡建华 [3]
糜凯 [2]
鲍秉坤 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [9]
发表日期
2022 [1]
2021 [1]
2020 [2]
2019 [3]
2018 [2]
语种
英语 [8]
出处
IEEE ACCES... [3]
PATTERN RE... [2]
IEEE SENSO... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
Internatio... [1]
更多...
资助项目
Major Scie... [3]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [9]
导师
资助机构
National N... [2]
National N... [2]
National P... [2]
Youth Inno... [2]
Beijing Na... [1]
Fundamenta... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共9条,第1-9条
帮助
限定条件
收录类别:SCI
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
Gait Pattern Identification and Phase Estimation in Continuous Multilocomotion Mode Based on Inertial Measurement Units
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 17, 页码: 16952-16962
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Zheng, Jun
;
Wang, Xinbo
;
Deng, Jieren
;
Wan, Zihao
;
Wang, Haotian
;
Wang, Yunkuan
Adobe PDF(9495Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:177/14
  |  
提交时间:2022/11/14
Gait pattern identification
phase estimate
adaptive oscillators
gait event detector
wearable robots
Domain-Oriented Semantic Embedding for Zero-Shot Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 卷号: 23, 页码: 3919-3930
作者:
Min, Shaobo
;
Yao, Hantao
;
Xie, Hongtao
;
Zha, Zheng-Jun
;
Zhang, Yongdong
收藏
  |  
浏览/下载:144/0
  |  
提交时间:2021/12/28
Semantics
Visualization
Image recognition
Image reconstruction
Training
Gallium nitride
Search problems
Zero-shot learning
multi-modality embedding
recognition
A generalized least-squares approach regularized with graph embedding for dimensionality reduction
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2020, 卷号: 98, 页码: 10
作者:
Shen, Xiang-Jun
;
Liu, Si-Xing
;
Bao, Bing-Kun
;
Pan, Chun-Hong
;
Zha, Zheng-Jun
;
Fan, Jianping
收藏
  |  
浏览/下载:207/0
  |  
提交时间:2020/03/30
Dimensionality reduction
Graph embedding
Subspace learning
Least-squares
Multi-Objective Matrix Normalization for Fine-Grained Visual Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2020, 卷号: 29, 页码: 4996-5009
作者:
Min, Shaobo
;
Yao, Hantao
;
Xie, Hongtao
;
Zha, Zheng-Jun
;
Zhang, Yongdong
收藏
  |  
浏览/下载:212/0
  |  
提交时间:2020/06/02
Visualization
Graphics processing units
Feature extraction
Convergence
Optimization
Covariance matrices
Training
Fine-grained visual recognition
bilinear pooling
matrix normalization
multi-objective optimization
A generalized multi-dictionary least squares framework regularized with multi-graph embeddings
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 90, 页码: 1-11
作者:
Abeo, Timothy Apasiba
;
Shen, Xiang-Jun
;
Bao, Bing-Kun
;
Zha, Zheng-Jun
;
Fan, Jianping
收藏
  |  
浏览/下载:197/0
  |  
提交时间:2019/12/16
Multi-view dimension reduction
Least squares
Multiple graphs
Feature extraction
Classification
a sampling-based optimized algorithm for task-constrained motion planning
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 15
作者:
Mi, Kai
;
Zhang, Haojian
;
Zheng, Jun
;
Hu, Jianhua
;
Zhuang, Dengxiang
;
Wang, Yunkuan
浏览
  |  
Adobe PDF(1022Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:258/59
  |  
提交时间:2020/06/11
Redundant manipulators
task space constraints
path planning
sampling based
asymptotically optimization
A Multi-Heuristic A* Algorithm Based on Stagnation Detection for Path Planning of Manipulators in Cluttered Environments
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 期号: -, 页码: 135870-135881
作者:
Mi, Kai
;
Zheng, Jun
;
Wang, Yunkuan
;
Hu, Jianhua
浏览
  |  
Adobe PDF(8897Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:236/27
  |  
提交时间:2020/03/30
Path planning
obstacle avoidance
search-based planner
stagnation detection
multi-heuristic A*
Path Planning of Industrial Robot Based on Improved RRT Algorithm in Complex Environments
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 53296-53306
作者:
HAOJIAN ZHANG
;
YUNKUAN WANG
;
JUN ZHENG
;
JUNZHI YU
收藏
  |  
浏览/下载:112/0
  |  
提交时间:2020/10/27
Rapidly-exploring random tree (RRT)
path planning
industrial robot
obstacle avoidance
collision-free
Time-Optimal Trajectory Planning for Delta Robot Based on Quintic Pythagorean-Hodograph Curves
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 期号: 无, 页码: 28530-28539
作者:
Su, Tingting
;
Cheng, Long
;
Wang, Yunkuan
;
Liang, Xu
;
Zheng, Jun
;
Zhang, Haojian
浏览
  |  
Adobe PDF(8702Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:286/75
  |  
提交时间:2019/02/14
Delta parallel robot
pick-and-place operation
trajectory planning
quintic Pythagorean-Hodograph curves
optimization