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作者:苏婷婷
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Simultaneous Path Planning and Trajectory Optimization for High-Speed Sorting System
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 1-13
作者:
Haojian Zhang
;
Tingting Su
;
Shaohong Wu
;
Jun Zheng
;
Yunkuan Wang
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提交时间:2020/10/27
Time-Optimal Trajectory Planning for Delta Robot Based on Quintic Pythagorean-Hodograph Curves
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 期号: 无, 页码: 28530-28539
作者:
Su, Tingting
;
Cheng, Long
;
Wang, Yunkuan
;
Liang, Xu
;
Zheng, Jun
;
Zhang, Haojian
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浏览/下载:286/75
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提交时间:2019/02/14
Delta parallel robot
pick-and-place operation
trajectory planning
quintic Pythagorean-Hodograph curves
optimization
基于改进遗传算法的并联机器人分拣路径优化
期刊论文
华南理工大学学报, 2017, 卷号: 2017, 期号: 10, 页码: 93
作者:
张好剑
;
苏婷婷
;
吴少泓
;
郑军
;
王云宽
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提交时间:2020/10/27
分节拍
路径规划
改进遗传算法
Tsp
并联机器人
Sorting system algorithms based on dynamic picking for delta robot
会议论文
, Da Nang, Vietnam, 16-19 April 2017
作者:
Tingting Su
;
Haojian Zhang
;
Yunkuan Wang
;
Shaohong Wu
;
Jun Zheng
;
Jianzhang Chang
;
Hongsheng Sun
;
Shuhai Zhang
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提交时间:2018/05/07
Delta Robot
Dynamic Picking
Ferrari’s Method
Industrial Sorting
Trajectory Planning