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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Gait Pattern Identification and Phase Estimation in Continuous Multilocomotion Mode Based on Inertial Measurement Units
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 17, 页码: 16952-16962
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Zheng, Jun
;
Wang, Xinbo
;
Deng, Jieren
;
Wan, Zihao
;
Wang, Haotian
;
Wang, Yunkuan
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浏览/下载:177/14
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提交时间:2022/11/14
Gait pattern identification
phase estimate
adaptive oscillators
gait event detector
wearable robots
A Motion Planning Algorithm Based on Trajectory Optimization with Workspace Goal Region
会议论文
, 中国天津市河东区海河东路 328 号, 2019.8.4-2019.8.7
作者:
Mi, Kai
;
Hao, Peng
;
Zheng, Jun
;
Wang, Yunkkuan
;
Hu, Jianhua
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提交时间:2020/06/11
A probability adaptive random sampling algorithm based on RRT for collision-free motion planning
会议论文
, 中国广东省广州市, 2019.7.27-2019.7.30
作者:
Mi, Kai
;
Zheng, Jun
;
Wang, Yunkuan
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浏览/下载:229/60
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提交时间:2020/06/11
a sampling-based optimized algorithm for task-constrained motion planning
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 15
作者:
Mi, Kai
;
Zhang, Haojian
;
Zheng, Jun
;
Hu, Jianhua
;
Zhuang, Dengxiang
;
Wang, Yunkuan
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浏览/下载:258/59
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提交时间:2020/06/11
Redundant manipulators
task space constraints
path planning
sampling based
asymptotically optimization
A Multi-Heuristic A* Algorithm Based on Stagnation Detection for Path Planning of Manipulators in Cluttered Environments
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 期号: -, 页码: 135870-135881
作者:
Mi, Kai
;
Zheng, Jun
;
Wang, Yunkuan
;
Hu, Jianhua
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浏览/下载:235/27
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提交时间:2020/03/30
Path planning
obstacle avoidance
search-based planner
stagnation detection
multi-heuristic A*
Simultaneous Path Planning and Trajectory Optimization for High-Speed Sorting System
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 1-13
作者:
Haojian Zhang
;
Tingting Su
;
Shaohong Wu
;
Jun Zheng
;
Yunkuan Wang
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提交时间:2020/10/27
Path Planning of Industrial Robot Based on Improved RRT Algorithm in Complex Environments
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 53296-53306
作者:
HAOJIAN ZHANG
;
YUNKUAN WANG
;
JUN ZHENG
;
JUNZHI YU
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浏览/下载:112/0
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提交时间:2020/10/27
Rapidly-exploring random tree (RRT)
path planning
industrial robot
obstacle avoidance
collision-free
基于改进遗传算法的并联机器人分拣路径优化
期刊论文
华南理工大学学报, 2017, 卷号: 2017, 期号: 10, 页码: 93
作者:
张好剑
;
苏婷婷
;
吴少泓
;
郑军
;
王云宽
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提交时间:2020/10/27
分节拍
路径规划
改进遗传算法
Tsp
并联机器人
Voltage feed-forward decoupling and steepest tracking-differentiator based current control method of permanent magnet synchronous spindle
会议论文
International Conference on Intelligent Control and Information Processing (ICICIP), 2011
作者:
Yu, Jiabin
;
Qin, Xiaofei
;
Zheng, Jun
;
Wang, Yunkuan
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提交时间:2020/10/27
一种对电机转速进行测量的方法及装置
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201010132088.4, 申请日期: 2010-03-24, 公开日期: 2011-09-28
发明人:
秦晓飞
;
王云宽
;
郑军
;
于家斌
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提交时间:2020/10/27