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A soft manipulator for efficient delicate grasping in shallow water: Modeling, control, and real-world experiments 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2020, 页码: 21
作者:  Gong, Zheyuan;  Fang, Xi;  Chen, Xingyu;  Cheng, Jiahui;  Xie, Zhexin;  Liu, Jiaqi;  Chen, Bohan;  Yang, Hui;  Kong, Shihan;  Hao, Yufei;  Wang, Tianmiao;  Yu, Junzhi;  Wen, Li
收藏  |  浏览/下载：337/0  |  提交时间：2020/08/03
Soft robotics  underwater grasping  inverse kinematics  hydrodynamics  
基于数字四胞胎的平行驾驶系统及应用 期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 40-51
作者:  刘腾;  王晓;  邢阳;  高玉;  田滨;  陈龙
Adobe PDF(26879Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：345/77  |  提交时间：2019/08/28
平行驾驶  数字四胞胎  描述车  预测车  引导车  
数字孪生与平行系统: 发展现状、对比及展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 2001-2031
作者:  杨林瑶;  陈思远;  王晓;  张俊;  王成红
浏览  |  Adobe PDF(13977Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：964/486  |  提交时间：2020/03/17
 数字孪生, 平行系统, 复杂系统管理与控制, 人工智能, 虚实交互  
基于强化学习和非正交多址接入的车联网无线资源分配 会议论文
, 杭州， 中国, 11月22-24日
作者:  韩双双;  李卓珩;  杨林瑶;  王晓
Adobe PDF(2801Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：276/63  |  提交时间：2020/03/18
Self-modeling Tracking Control of Crawler Fire Fighting Robot Based on Causal Network 会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:  Chang WK(常文凯);  Li P(李朋);  Yang CY(杨彩云);  Lu T(鲁涛);  Cai YH(蔡莹皓);  Wang S(王硕)
浏览  |  Adobe PDF(5170Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：222/52  |  提交时间：2020/10/21
Smart Choice for the Smart Grid: Narrowband Internet of Things (NB-IoT) 期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2018, 卷号: 5, 期号: 3, 页码: 1505-1515
作者:  Li, Yuke;  Cheng, Xiang;  Cao, Yang;  Wang, Dexin;  Yang, Liuqing
Adobe PDF(1367Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：660/266  |  提交时间：2019/06/08
Advanced metering infrastructure (AMI)  communication technologies  low power wide area network (LPWAN)  narrowband Internet of Things (NB-IoT)  smart grid  
平行手术:基于ACP 的智能手术计算方法 期刊论文
模式识别与人工智能, 2017, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: 961-970
作者:  王飞跃;  张梅;  孟祥冰;  王蓉;  王晓;  张志成;  陈鸰;  葛均华;  杨田
浏览  |  Adobe PDF(2803Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：333/54  |  提交时间：2018/01/08
平行手术  Acp 理论  人工智能  平行智能  深度学习  增强现实  
Structural brain alterations in primary open angleglaucoma: a 3T MRI study 期刊论文
Scientific Reports, 2016, 卷号: 1, 期号: 1
作者:  Jieqiong Wang;  Ting LI;  Bernhard A Sabel;  Zhiqiang Chen;  Hongwei Wen;  Jianhong Li;  Xiaobin Xie;  Diya Yang;  Weiwei Chen;  Ningli Wang;  *Junfang Xian;  *Huiguang He
收藏  |  浏览/下载：279/0  |  提交时间：2018/02/14
Adaptive Dynamic Programming with Applications in Optimal Control 专著
Berlin:Springer, 2016
作者:  Liu Derong;  Wei Qinglai;  Wang Ding;  Yang Xiong;  Li Hongliang
收藏  |  浏览/下载：203/0  |  提交时间：2019/10/28
Scene text detection using graph model built upon maximally stable extremal regions 期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2013, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 107-116
作者:  Shi, Cunzhao;  Wang, Chunheng;  Xiao, Baihua;  Zhang, Yang;  Gao, Song
收藏  |  浏览/下载：196/0  |  提交时间：2015/08/12
Scene Text Detection  Mser  Graph Model  Cost Function  Graph Cut