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基于神经元增益基元组合优化的机器人运动控制方法
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011591657.1, 申请日期: 2022-02-25,
发明人:
钟汕林
;
周俊杰
;
乔红
;
吴伟
Adobe PDF(1323Kb)
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浏览/下载:253/57
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提交时间:2022/06/14
基于速度精度权衡的肌肉骨骼系统控制方法、系统和装置
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011610884.4, 申请日期: 2022-02-25,
发明人:
周俊杰
;
钟汕林
;
乔红
;
吴伟
Adobe PDF(1327Kb)
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收藏
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浏览/下载:229/50
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提交时间:2022/06/14
基于神经元增益调制的机器人运动控制方法、系统、装置
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011589016.2, 申请日期: 2022-01-28,
发明人:
钟汕林
;
周俊杰
;
乔红
;
吴伟
Adobe PDF(1324Kb)
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收藏
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浏览/下载:182/32
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提交时间:2022/06/14
文本水印技术研究综述
期刊论文
中国传媒大学学报(自然科学版), 2020, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 55-62
作者:
赵卫娟
;
关虎
;
黄樱
;
张树武
Adobe PDF(456Kb)
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浏览/下载:136/16
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提交时间:2022/04/07
文本水印
版权保护
侵权认证
信息嵌入
骨骼肌肉式机器人的肌肉控制和装配方法
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201810218063.2, 申请日期: 2020-10-01,
发明人:
陈嘉浩
;
乔红
;
钟汕林
;
吴伟
Adobe PDF(869Kb)
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浏览/下载:200/64
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提交时间:2021/06/04
肌肉骨骼机器人
基于机器学习和几何变换的实时 2D/3D 脊椎配准
期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 1183-1194
作者:
陈智强
;
王作伟
;
方龙伟
;
菅凤增
;
吴毅红
;
李硕
;
何晖光
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提交时间:2021/01/27
2D/3D 配准, 机器学习, 几何变换, 统计形状模型, 实时
统计学习理论及SVM算法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:
吴高巍
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提交时间:2015/09/02
统计学习理论
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