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中国科学院自动化研究所机构知识库
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作者:汤淑明
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85
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DM-SLAM: Monocular SLAM in Dynamic Environments
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 16
作者:
Lu, Xiaoyun
;
Wang, Hu
;
Tang, Shuming
;
Huang, Huimin
;
Li, Chuang
Adobe PDF(3615Kb)
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浏览/下载:264/55
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提交时间:2020/08/21
static features extraction
dynamic environments
3D reconstruction
monocular SLAM
An Enhanced Feature Pyramid Object Detection Network for Autonomous Driving
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 15
作者:
Wu, Yutian
;
Tang, Shuming
;
Zhang, Shuwei
;
Ogai, Harutoshi
Adobe PDF(6078Kb)
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浏览/下载:282/70
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提交时间:2020/03/30
object detection
feature pyramid network
feature recalibration
context embedding
autonomous driving systems
augmented reality
Stereo Visual Odometry with Light and Adaptive Feature Tracking
会议论文
, 中国厦门, 2019.7.5-2019.7.7
作者:
Xin Huang
;
Shuming Tang
;
Lifu Zhang
;
Haibing Zhu
;
Qingxiu Du
Adobe PDF(781Kb)
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浏览/下载:241/81
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提交时间:2020/06/11
stereo visual odomerty
feature tracking
VINS-Fusion
bi-circular check
adaptive feature selection
A Review on Object Detection Based on Deep Convolutional Neural Networks for Autonomous Driving
会议论文
, 中国江西省南昌市, 2019-6-3
作者:
Lu JL(卢佳琳)
;
Tang SM(汤淑明)
;
Wang JQ(王金桥)
;
Zhu HB(朱海兵)
;
Wang YK(王云宽)
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浏览/下载:381/113
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提交时间:2019/05/06
A Pedestrian Dead-Reckoning System for Walking and Marking Time Mixed Movement Using an SHSs Scheme and a Foot-Mounted IMU
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2019, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1661-1671
作者:
Wu, Yuan
;
Zhu, Haibing
;
Du, Qingxiu
;
Tang, Shuming
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浏览/下载:399/111
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提交时间:2019/05/04
Pedestrian Dead-reckoning
Imu
Step And Heading System
Gait Partitioning
Motion Classification
Ekf Filtering
Marking Time
Trajectory Estimation
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:
Wu, Yuan
;
Zhu, Haibing
;
Du, Qingxiu
;
Tang, Shuming
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浏览/下载:435/211
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提交时间:2019/05/04
Inertial Measurement Unit (Imu)
Pedestrian Dead-reckoning
Indoor Navigation
Technical Route
General Framework
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:
Yuan Wu
;
Hai-Bing Zhu
;
Qing-Xiu Du
;
Shu-Ming Tang
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浏览/下载:230/76
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提交时间:2021/02/22
Inertial measurement unit (IMU)
pedestrian dead-reckoning
indoor navigation
technical route
general framework.
A Framework for Cars to Join or Leave a Car Formation
会议论文
, Brazil, 2016.11.1-4
作者:
Fanshou Zhang
;
Shuming Tang
;
Dong Shen
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浏览/下载:144/34
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提交时间:2020/10/27
Hybrid image noise reduction algorithm based on genetic ant colony and PCNN
期刊论文
The Visual Computer, 2016, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:
Chong Shen
;
Ding Wang
;
Shuming Tang
;
Huiliang Cao
;
Jun Liu
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浏览/下载:91/0
  |  
提交时间:2020/10/27
Image Denoising
Pcnn
Genetic Algorithm
Ant Colony Algorithm
Robust Road Segmentation Method Based on Graph Cut with Learnable Neighboring Link Weights
会议论文
2014 IEEE 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Qingdao, OCT 08-11, 2014
作者:
Jun Yuan
;
Shuming Tang
;
Fei Wang
;
Hong Zhang
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浏览/下载:93/0
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提交时间:2020/10/27
Road Segmentation