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A Novel Codebook Representation Method and Encoding Strategy For Bag-of-Words Based Acoustic Event Classification 会议论文
, Hong Kong, China, 2015-12-17
作者:  Dai J(戴佳);  Ni Chongjia;  Xue Wei;  Liu Wenju
Adobe PDF(610Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：384/112  |  提交时间：2017/06/07
Two-Stage Multi-Target Joint Learning for Monaural Speech Separation 会议论文
, Dresden, Germany, Sept. 6-10 2015
作者:  Shuai Nie;  Shan Liang;  Wei Xue;  Xueliang Zhang;  Wenju Liu
浏览  |  Adobe PDF(193Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：252/85  |  提交时间：2018/01/04
Noise Robust Direction of Arrival Estimation for Speech Source With Weighted Bispectrum Spatial Correlation Matrix 期刊论文
IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN SIGNAL PROCESSING, 2015, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 837-851
作者:  Xue, Wei;  Liu, Wenju;  Liang, Shan
浏览  |  Adobe PDF(3205Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：307/73  |  提交时间：2015/09/23
Direction Of Arrival (Doa) Estimation  Microphone Array Signal Processing  High Order Statistics  Bispectrum  
Motion Planning for Vision-based Stevedoring Tasks on Industrial Robots 会议论文
Proceedings of 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, August 2-5, 2015
作者:  Wang, Shijun;  Guo, Hao;  Cao, Xuewei;  Chai, Xiaojie;  Wen, Feng;  Yuan, Kui
浏览  |  Adobe PDF(506Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：365/101  |  提交时间：2017/05/04
Motion Planner  Cell Decomposition  Industrial Robot  Optimization  
A gait trajectory measuring and planning method for lower limb robotic rehabilitation 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing,China, 2015-8
作者:  Wang,Xiaonan;  Cao,Xuewei;  Song,Haitao;  Lu,Tao;  Yuan,Kui
浏览  |  Adobe PDF(1251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：351/112  |  提交时间：2016/10/28
Rehabilitation Robot  Human-robot Interaction  Adaptive Control  
基于变换域分析的噪声鲁棒声源定位方法研究及无人车应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  雪巍
Adobe PDF(6711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：515/1  |  提交时间：2015/09/02
麦克风阵列  声源定位  空间声学  变换域分析  噪声  无人驾驶汽车  Directional Of Arrival  Microphone Arrays  Spatial Audio  Transform Domain Analysis  Noise  Intelligent Vehicle  
机械臂自动编程关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  曹学为
Adobe PDF(4711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：301/0  |  提交时间：2015/09/02
机械臂  自动编程  指令复用  康复训练机器人  步态曲线  Mechanical Arm  Automatic Programming  Instruction Reuse  Rehabilitation Robot  Gait Curve  
基于视觉的目标靶定位系统动力学模型与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  王学伟
Adobe PDF(3677Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：214/0  |  提交时间：2015/09/02
机械结构设计  屏蔽罩系统  集中-分布参数模型  精密定位系统  显微视觉控制  Mechanical Structure Design  Shroud System  Lumped-distributed Model  Precision Positioning System  Microscopic Visual Control  
Joint Optimization of Recurrent Networks Exploiting Source Auto-regression 会议论文
INTERSPEECH, Dresden, 6-10 Sep 2015
作者:  Nie Shuai(聂帅);  Wei Xue;  Shan Liang;  WenJu Liu;  XueLiang Zhang
浏览  |  Adobe PDF(384Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：281/79  |  提交时间：2016/04/15