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零样本学习中的域漂移问题研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  刘博
Adobe PDF(3293Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/7  |  提交时间：2022/07/01
零样本学习  域漂移问题  困难类别现象  特征生成  直推式学习  
多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  刘津旭
Adobe PDF(12103Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：231/15  |  提交时间：2021/06/24
多传感器融合  视觉里程计  惯性测量单元  轮子编码器  全球导航卫星系统  
移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  刘养东
Adobe PDF(22948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：371/20  |  提交时间：2019/07/26
在线三维重建，移动设备，icp 算法，平面先验，动态场景  
基于GPU的大场景三维重建和物体建模 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012
作者:  刘鑫
Adobe PDF(4722Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：359/0  |  提交时间：2015/09/02
三维场景重建  物体建模  基于gpu的快速算法实现  特征提取与匹配  捆绑调整  计算机集群  3d Scene Reconstruction  Object Modeling  Gpu Based Fast Implementation  Feature Extraction And Matching  Bundle Adjustment  Cluster