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杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李一鸣
Adobe PDF(11381Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/11  |  提交时间：2022/06/15
机器人学习，灵巧抓取，仿人五指手，场景理解，多任务学习  
基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李佳怡
Adobe PDF(33715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：195/14  |  提交时间：2022/06/13
机器人操作学习  视觉模仿  元学习  强化学习  
基于生成模型的人脸妆容分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李祎
Adobe PDF(14427Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：375/13  |  提交时间：2020/06/10
人脸图像合成  妆容分析  对抗学习  语义指导  解耦表示  
引入视觉注意机制的目标跟踪方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  黎万义
Adobe PDF(4624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：298/3  |  提交时间：2015/09/02
视觉跟踪  视觉注意  显著性  稀疏编码  Visual Tracking  Visual Attention  Saliency  Sparse Coding  
多尺度数学形态学及其在图象处理和运动分析中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1999
作者:  李毅
收藏  |  浏览/下载：94/0  |  提交时间：2015/09/02