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基于视觉的机器人智能抓取系统设计与实现 学位论文
, 哈尔滨: 哈尔滨理工大学, 2018
Authors:  杜学丹
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深度学习  智能抓取  目标检测  抓取位置检测  
基于深度学习的机器人抓取位置检测方法 期刊论文
高技术通讯, 2018, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 58-66
Authors:  闫哲;  杜学丹;  曹淼;  蔡莹皓;  鲁涛;  王硕
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深度学习  机器人抓取  位置检测  压缩自动编码器