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CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
;
Zhang, Pengju
;
Meng, Xinrui
;
Sun, Zengpeng
;
Wang, Jinke
;
Liang, Wenliang
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
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提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
Structural Regularity Aided Visual-Inertial Odometry With Novel Coordinate Alignment and Line Triangulation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 10613-10620
作者:
Wei H(卫浩)
;
Tang FL(唐付林)
;
Xu ZW(徐泽文)
;
Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(2046Kb)
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浏览/下载:381/53
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提交时间:2023/04/25
A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8681-8688
作者:
Wei, Hao
;
Tang, Fulin
;
Xu, Zewen
;
Zhang, Chaofan
;
Wu, Yihong
收藏
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浏览/下载:232/0
  |  
提交时间:2021/11/03
Simultaneous localization and mapping
Feature extraction
Three-dimensional displays
Tracking
Jacobian matrices
Motion segmentation
Cameras
Visual-Inertial SLAM
SLAM
A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8681-8688
作者:
Wei H(卫浩)
;
Tang FL(唐付林)
;
Xu ZW(徐泽文)
;
Zhang CF(张超凡)
;
Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(1754Kb)
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浏览/下载:129/54
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提交时间:2023/04/25
Adaptable ionic liquid-containing supramolecular hydrogel with multiple sensations at subzero temperatures
期刊论文
JOURNAL OF MATERIALS CHEMISTRY C, 2021, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 1044-1050
作者:
Li, Bo
;
Kan, Lei
;
Li, Chao
;
Li, Wei
;
Zhang, Yihan
;
Li, Rui
;
Wei, Hao
;
Zhang, Xinyue
;
Ma, Ning
收藏
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浏览/下载:229/0
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提交时间:2021/03/15
A Unified Framework for Tracking Based Text Detection and Recognition from Web Videos
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2018, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 542-554
作者:
Tian, Shu
;
Yin, Xu-Cheng
;
Su, Ya
;
Hao, Hong-Wei
收藏
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2020/10/27
Video Text Extraction
Text Tracking
Tracking Based Text Detection
Tracking Based Text Recognition
Embedded Captions
Joint entity and relation extraction based on a hybrid neural network
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 257, 期号: 000, 页码: 59-66
作者:
Zheng, Suncong
;
Hao, Yuexing
;
Lu, Dongyuan
;
Bao, Hongyun
;
Xu, Jiaming
;
Hao, Hongwei
;
Xu, Bo
收藏
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浏览/下载:121/0
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提交时间:2020/10/27
Neural Network
Information Extraction
Tagging
Classification
ISART: A Generic Framework for Searching Books with Social Information
期刊论文
PLOS ONE, 2016, 卷号: 11, 期号: 2
作者:
Yin, Xu-Cheng
;
Zhang, Bo-Wen
;
Cui, Xiao-Ping
;
Qu, Jiao
;
Geng, Bin
;
Zhou, Fang
;
Song, Li
;
Hao, Hong-Wei
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2020/10/27
Semantic expansion using word embedding clustering and convolutional neural network for improving short text classification
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 174, 期号: 2016, 页码: 806-814
作者:
Wang, Peng
;
Xu, Bo
;
Xu, Jiaming
;
Tian, Guanhua
;
Liu, Cheng-Lin
;
Hao, Hongwei
浏览
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Adobe PDF(1127Kb)
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浏览/下载:292/102
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提交时间:2020/10/27
Short Text
Classification
Clustering
Convolutional Neural Network
Semantic Units
Word Embeddings
DE2: Dynamic ensemble of ensembles for learning nonstationary data
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 165, 页码: 14-22
作者:
Yin, Xu-Cheng
;
Huang, Kaizhu
;
Hao, Hong-Wei
收藏
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浏览/下载:72/0
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提交时间:2020/10/27
Ensemble Of Ensembles
Growing Ensemble
Sparsity Learning
Nonstationary Environment
Concept Drift
Incremental Learning