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Motion Planning for Vision-based Stevedoring Tasks on Industrial Robots 会议论文
Proceedings of 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, August 2-5, 2015
作者:  Wang, Shijun;  Guo, Hao;  Cao, Xuewei;  Chai, Xiaojie;  Wen, Feng;  Yuan, Kui
浏览  |  Adobe PDF(506Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：377/103  |  提交时间：2017/05/04
Motion Planner  Cell Decomposition  Industrial Robot  Optimization  
Embedded 3D Vision Measurement System Based on the Line Structured Light 会议论文
the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, 沈阳，中国, 2014-6
作者:  Wang Z(王照);  Xuewei Cao;  Haitao Song;  Han Xiao;  Wenhao He;  Kui Yuan;  Zhao Wang
浏览  |  Adobe PDF(1802Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：350/94  |  提交时间：2016/06/16
3d Vision Measurement  Embedded System  Line Structured Light  Vision Sensor  
Zone Divide of Three-Dimensional Model for Spraying Application on Industrial Robot 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Japan, 2013
作者:  Cao, Xuewei;  Wen, Feng;  Chai, Xiaojie;  Guo, Hao;  Yuan, Kui
浏览  |  Adobe PDF(1004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：353/120  |  提交时间：2015/08/19
Three-dimensional Model  Zone Divide  Smartclustering  Edge Detection  Spraying  
A docking control method in narrow space for intelligent wheelchair 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), 2012
作者:  Ren, Yanan;  Zou, Wei;  Fan, Hao;  Ye, Aixue;  Yuan, Kui;  Ma, Yan
收藏  |  浏览/下载：211/0  |  提交时间：2015/08/19
An implementation of blind-tendency behavior for covert human tracking robot 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), 2012
作者:  Zou, Wei;  He, Wenhao;  Gao, Shu;  Ren, Yanan;  Yuan, Kui
收藏  |  浏览/下载：160/0  |  提交时间：2015/08/19
A robot automatic inspection system for RFID intelligent warehouse 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, 2011
作者:  Li, Yuan;  Zou, Wei;  He, Wenhao;  Liu, Yu;  Yuan, Kui
收藏  |  浏览/下载：160/0  |  提交时间：2015/08/19
一种基于FPGA和DSP的机器视觉系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010603189.5, 申请日期: 2010-12-23, 公开日期: 2011-05-04
发明人:  何文浩;  原魁;  邹伟;  李园
收藏  |  浏览/下载：203/0  |  提交时间：2015/09/22
一种面向智能型室内助动系统的交互控制装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010278121.4, 申请日期: 2010-09-10, 公开日期: 2011-01-19
发明人:  邹伟;  原魁;  鲁涛;  何文浩;  叶爱学;  任亚楠
收藏  |  浏览/下载：157/0  |  提交时间：2015/09/22
一种嵌入式喷枪位姿实时测量装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010244954.9, 申请日期: 2010-08-04, 公开日期: 2011-02-02
发明人:  何文浩;  原魁;  邹伟;  徐正东;  李园
收藏  |  浏览/下载：209/0  |  提交时间：2015/09/22
Line Object Extraction and Image Matching Based on an Intelligent Image Card 会议论文
the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, Jinan, China, July 6-9, 2010
作者:  Xiao H(肖晗);  He WH(何文浩);  Yuan K(原魁);  Zou W(邹伟);  Xiao H(肖晗)
浏览  |  Adobe PDF(1287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：272/96  |  提交时间：2016/10/17
Embedded Systems  Fpga  Dsp  Image Processing  Robot Vision  Object Tracking