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Toward Generalizable Robotic Dual-Arm Flipping Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 4954-4962
作者:
Huang, Haifeng
;
Zeng, Chao
;
Cheng, Long
;
Yang, Chenguang
收藏
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浏览/下载:53/0
  |  
提交时间:2024/02/20
Dynamic movement primitive (DMP)
flipping task
learning from demonstration (LfD)
skill generalization
基于知识与AW-ESN融合的烧结过程FeO含量预测
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 282-294
作者:
方怡静
;
蒋朝辉
;
黄良
;
桂卫华
;
潘冬
Adobe PDF(3010Kb)
  |  
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  |  
浏览/下载:9/3
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提交时间:2024/04/12
FeO含量预测
烧结过程
数据知识
变权重回声状态网络
信息融合
Learning Gait Representation From Massive Unlabelled Walking Videos: A Benchmark
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 14920-14937
作者:
Fan, Chao
;
Hou, Saihui
;
Wang, Jilong
;
Huang, Yongzhen
;
Yu, Shiqi
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  |  
浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/03/26
Gait recognition
self-supervised
contrastive learning
GaitSSB
GaitLU-1M
Intelligent Vehicle Carriers to Support General Civilian Purposes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 4292-4295
作者:
Huang, Hailong
;
Shen, Zhipeng
;
Huang, Chao
;
Wang, Yutong
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2024/02/22
Intelligent vehicle carriers (IVCs)
intelligent vehicles (IVs)
transportation and logistics
Milestones in Autonomous Driving and Intelligent Vehicles-Part 1: Control, Computing System Design, Communication, HD Map, Testing, and Human Behaviors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 17
作者:
Chen, Long
;
Li, Yuchen
;
Huang, Chao
;
Xing, Yang
;
Tian, Daxin
;
Li, Li
;
Hu, Zhongxu
;
Teng, Siyu
;
Lv, Chen
;
Wang, Jinjun
;
Cao, Dongpu
;
Zheng, Nanning
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:79/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Surveys
Control systems
Behavioral sciences
Testing
Task analysis
System analysis and design
Planning
Autonomous driving (AD)
communication
computing system design
control
high-definition map (HD map)
human behaviors
intelligent vehicles (IVs)
perception
planning
survey of surveys (SoS)
testing
Milestones in Autonomous Driving and Intelligent Vehicles: Survey of Surveys
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 1046-1056
作者:
Chen, Long
;
Li, Yuchen
;
Huang, Chao
;
Li, Bai
;
Xing, Yang
;
Tian, Daxin
;
Li, Li
;
Hu, Zhongxu
;
Na, Xiaoxiang
;
Li, Zixuan
;
Teng, Siyu
;
Lv, Chen
;
Wang, Jinjun
;
Cao, Dongpu
;
Zheng, Nanning
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:129/0
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提交时间:2023/11/17
Autonomous vehicles
Planning
Vehicle dynamics
Heuristic algorithms
Object detection
Location awareness
Task analysis
Survey of surveys
milestones
autonomous driving
intelligent vehicles
Optimal Injection Attack for UCPS Under Vertical Depth-Keeping Task Via Game Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 287-289
作者:
Sheng Gao
;
Hao Zhang
;
Zhuping Wang
;
Chao Huang
;
Huaicheng Yan
Adobe PDF(2523Kb)
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浏览/下载:150/56
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提交时间:2023/01/03
基于状态识别的高炉料面视频关键帧提取方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2257-2271
作者:
黄建才
;
蒋朝辉
;
桂卫华
;
潘冬
;
许川
;
周科
Adobe PDF(19753Kb)
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浏览/下载:5/1
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提交时间:2024/04/18
高炉
料面现象
显著性区域
状态识别
关键帧提取
SiamON: Siamese Occlusion-Aware Network for Visual Tracking
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 186-199
作者:
Fan, Chao
;
Yu, Hongyuan
;
Huang, Yan
;
Shan, Caifeng
;
Wang, Liang
;
Li, Chenglong
收藏
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浏览/下载:88/0
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提交时间:2023/03/20
Visual tracking
occlusion aware
attention
siamese network
Offline reinforcement learning with representations for actions
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 610, 页码: 746-758
作者:
Lou, Xingzhou
;
Yin, Qiyue
;
Zhang, Junge
;
Yu, Chao
;
He, Zhaofeng
;
Cheng, Nengjie
;
Huang, Kaiqi
收藏
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浏览/下载:157/0
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提交时间:2022/11/14
Offline reinforcement learning
Action embedding