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Six-Dimensional Target Pose Estimation for Robot Autonomous Manipulation: Methodology and Verification 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 186-197
作者:  Wang, Rui;  Su, Congjia;  Yu, Hao;  Wang, Shuo
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2023/11/17
Autonomous manipulation  robot  semantic seg-mentation  target pose estimation  
机器人操作目标的点云建模及位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  于灏
Adobe PDF(3557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：235/4  |  提交时间：2019/06/14
机器人控制  目标识别  语义分割  点云配准  位姿估计  机器人抓取  
Effective Crowd Anomaly Detection Through Spatio-temporal Texture Analysis 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 27-39
作者:  Yu Hao;  Zhi-Jie Xu;  Ying Liu;  Jing Wang;  Jiu-Lun Fan
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Crowd behavior  spatial-temporal texture  gray level co-occurrence matrix  information entropy.  
META-ANALYSIS OF GENOME WIDE ASSOCIATION STUDIES SHOWED POLYMORPHISMS ON 2P16.1, 6P22.1 AND 10Q24.32 ASSOCIATED WITH SCHIZOPHRENIA IN CHINESE HAN POPULATION 期刊论文
EUROPEAN NEUROPSYCHOPHARMACOLOGY, 2017, 卷号: 27, 页码: S362-S362
作者:  Yue, Weihua;  Yu, Hao;  Liu, Chenxing;  Wang, Qiang;  Zhang, Fuquan;  Cai, Lei;  Liu, Bing;  Shi, Yongyong;  Li, Tao;  Zhang, Dai
收藏  |  浏览/下载：219/0  |  提交时间：2018/10/10