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中国科学院自动化研究所机构知识库
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作者:谭民
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Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Yang
;
Kong, Shihan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/03/27
Disturbance observer (DOB)
fuzzy system
model predictive control (MPC)
tracking control
underwater bionic robot
Design and Analysis of a Bionic Gliding Robotic Dolphin
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 13
作者:
Zhang, Yang
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2023/11/17
gliding robotic dolphin
bionic robot
underwater gliding motion
dynamic model
Spiraling motion of a gliding robotic dolphin based on the 3-D dynamic model
会议论文
, Kandima, Maldives, 2018年8月
作者:
Wang Jian(王健)
;
Wu Zhengxing
;
Yang Yueqi
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(527Kb)
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浏览/下载:174/51
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提交时间:2021/06/04
模块化智能气体检测装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210460619.1, 申请日期: 2012-11-15, 公开日期: 2013-02-27
发明人:
梁自泽
;
杨明博
;
李恩
;
翟波
;
杨国栋
;
谭民
;
马庆增
;
林浩
;
赵德政
;
贾鹏霄
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Adobe PDF(1413Kb)
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浏览/下载:267/50
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提交时间:2015/09/22
光干涉式智能气体传感器
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210225299.1, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-10
发明人:
梁自泽
;
林浩
;
李恩
;
杨国栋
;
谭民
;
翟波
;
杨明博
;
何烽光
;
赵德政
Adobe PDF(699Kb)
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浏览/下载:264/66
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提交时间:2015/09/22
基于CDMA或GPRS无线公网的无线数据传输方法、装置及系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210088407.5, 申请日期: 2012-03-29, 公开日期: 2012-07-11
发明人:
李恩
;
梁自泽
;
谭民
;
杨国栋
;
赵德政
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浏览/下载:84/0
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提交时间:2015/09/22
一种直流电机伺服驱动器
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110439149.6, 申请日期: 2011-12-23, 公开日期: 2012-05-02
发明人:
杨国栋
;
李恩
;
梁自泽
;
谭民
;
杨德刚
;
马庆增
;
杨明博
;
赵德政
;
郝庆畅
;
贾鹏霄
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浏览/下载:202/0
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提交时间:2015/09/22
一种获取乒乓球机器人球拍击球姿态和击球速度的方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110136109.4, 申请日期: 2011-05-25, 公开日期: 2011-09-28
发明人:
谭民
;
徐德
;
杨平
;
张正涛
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浏览/下载:179/0
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提交时间:2015/09/22
A vision system with multiple cameras designed for humanoid robots to play table tennis
会议论文
IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, 2011
作者:
Yang, Ping
;
Xu, De
;
Zhang, Zhengtao
;
Chen, Guodong
;
Tan, Min
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浏览/下载:205/0
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提交时间:2015/08/19
基于色标块的视觉实时测量方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010592895.4, 申请日期: 2010-12-08, 公开日期: 2011-07-20
发明人:
徐德
;
谭民
;
陈国栋
;
任艳青
;
张正涛
;
杨平
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浏览/下载:191/0
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提交时间:2015/09/22