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Pose Measurement of Large Cabin Based on Point Cloud in Multi-robot Assembly 会议论文
, Shanghai, China, 2020-11
作者:  Wang, Zhe;  Liu, Zhaoyang;  Fan, Junfeng;  Jing, Fengshui
Adobe PDF(1315Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/42  |  提交时间：2021/06/22
Object Pose Estimation Based on RGB-D Sensor for Cooperative Spray Painting Robot 会议论文
, Suzhou,China, 2019-7
作者:  Wang, Zhe;  Jing, Fengshui;  Fan, Junfeng;  Liu, Zhaoyang;  Tian, Yunong;  Gao, Zishu
Adobe PDF(2556Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/47  |  提交时间：2021/06/22
Time-sequence Action-Decision and Navigation Through Stage Deep Reinforcement Learning in Complex Dynamic Environments 会议论文
, 厦门, 2019.12
作者:  Huimu, Wang;  Tenghai, Qiu;  Zhen, Liu;  Zhiqiang, Pu;  Jianqiang, Yi;  Zhaoyang, Liu
Adobe PDF(2178Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：150/42  |  提交时间：2021/06/24
A Comparable Study on Model Averaging, Ensembling and Reranking in NMT 会议论文
, Hohhot, China, August, 26-30, 2018
作者:  Yuchen Liu;  Long Zhou;  Yining Wang;  Yang Zhao;  Jiajun Zhang;  Chengqing Zong
Adobe PDF(431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：131/41  |  提交时间：2021/06/01