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Observer-Based Adaptive Robust Precision Motion Control of a Multi-Joint Hydraulic Manipulator 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1213-1226
作者:  Zheng Chen;  Shizhao Zhou;  Chong Shen;  Litong Lyu;  Junhui Zhang;  Bin Yao
Adobe PDF(4624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/3  |  提交时间：2024/04/10
Hydraulic manipulator  nonlinear adaptive observer  parameter adaptation  robust control  
Dynamic Vision Enabled Contactless Cross-Domain Machine Fault Diagnosis With Neuromorphic Computing 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 788-790
作者:  Xinrui Chen;  Xiang Li;  Shupeng Yu;  Yaguo Lei;  Naipeng Li;  Bin Yang
Adobe PDF(24644Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：61/20  |  提交时间：2024/02/19
A Telepresence-Guaranteed Control Scheme for Teleoperation Applications of Transferring Weight-Unknown Objects 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1015-1025
作者:  Jinfei Hu;  Zheng Chen;  Xin Ma;  Han Lai;  Bin Yao
Adobe PDF(10311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：167/39  |  提交时间：2022/05/30
Adaptive robust control  teleoperation  telepresence  transparency  weight estimation  
Orientation Field Code Hashing: A Novel Method for Fast Palmprint Identification 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 1038-1051
作者:  Xi Chen;  Ming Yu;  Feng Yue;  Bin Li
Adobe PDF(9258Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：166/20  |  提交时间：2021/04/09
Biometric system  hashing  orientation feature  palmprint identification  
A Risk-Averse Remaining Useful Life Estimation for Predictive Maintenance 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 412-422
作者:  Chuang Chen;  Ningyun Lu;  Bin Jiang;  Cunsong Wang
Adobe PDF(1855Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：150/53  |  提交时间：2021/04/09
Long short-term memory (LSTM) network  predictive maintenance  remaining useful life (RUL) estimation  risk-averse adaptation  support vector regression (SVR)  
Parallel Distance: A New Paradigm of Measurement for Parallel Driving 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1169-1178
作者:  Teng Liu;  Hong Wang;  Bin Tian;  Yunfeng Ai;  Long Chen
浏览  |  Adobe PDF(28071Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：92/6  |  提交时间：2021/03/11
Artificial and physical system  parallel distance  para-llel driving 3.0  parallel system  rotational and accelerator signal  
A Spatial-Temporal Attention Model forHuman Trajectory Prediction 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 965-974
作者:  Xiaodong Zhao;  Yaran Chen;  Jin Guo;  Dongbin Zhao
浏览  |  Adobe PDF(42191Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：100/29  |  提交时间：2021/03/11
Attention mechanism  long-short term memory (LSTM)  spatial-temporal model  trajectory prediction