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基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:  黄馨
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视觉惯导SLAM  双目视觉  惯导定位  智能车  位姿估计  
Learning-Based Switched Reliable Control of Cyber-Physical Systems With Intermittent Communication Faults 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 711-724
作者:  Xin Huang;  Jiuxiang Dong
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Adaptive dynamic programming (ADP)  communication fault  cyber-physical systems (CPSs)  data-driven control  reliable control