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Uncertainty-aware image inpainting with adaptive feedback network
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2024, 卷号: 235, 页码: 8
作者:
Ma, Xin
;
Zhou, Xiaoqiang
;
Huang, Huaibo
;
Jia, Gengyun
;
Wang, Yaohui
;
Chen, Xinyuan
;
Chen, Cunjian
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2023/11/16
Image inpainting
Uncertainty estimation
Feedback mechanism
Surgivisor: Transformer-based semi-supervised instrument segmentation for endoscopic surgery
期刊论文
BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL, 2024, 卷号: 87, 页码: 10
作者:
Wu, Zhiying
;
Lau, Chun Yin
;
Zhou, Qianang
;
Wu, Jinlin
;
Wang, Yuxi
;
Liu, Qifeng
;
Lei, Zhen
;
Liu, Hongbin
收藏
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浏览/下载:75/0
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提交时间:2023/12/21
Transformer
Semi-supervised segmentation
Structural similarity
Surgical instrument segmentation
Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Guo Jun(郭君)
;
Deng Zhaokun(邓兆锟)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Housden James
;
Rhode Kawal
;
Liu Hongbin(刘宏斌)
;
Hou Zeng-Guang(侯增广)
;
Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(2038Kb)
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浏览/下载:266/70
  |  
提交时间:2023/05/31
Instance-wise multi-view representation learning
期刊论文
INFORMATION FUSION, 2023, 卷号: 91, 页码: 612-622
作者:
Li, Dan
;
Wang, Haibao
;
Wang, Yufeng
;
Wang, Shengpei
收藏
  |  
浏览/下载:101/0
  |  
提交时间:2023/03/20
Multi-view representation learning
Instance-wise selection
View-specific
View-shared
Contextual Measures for Iris Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2023, 卷号: 18, 页码: 57-70
作者:
Wei, Jianze
;
Wang, Yunlong
;
Huang, Huaibo
;
He, Ran
;
Sun, Zhenan
;
Gao, Xingyu
Adobe PDF(2731Kb)
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浏览/下载:244/58
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提交时间:2023/02/22
Iris recognition
contextual aggregation
visual transformer
information bottleneck
Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing
会议论文
, Singapore, 2022-9-18
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Liu Hongbin(刘宏斌)
;
Housden James
;
Rhode Kawal
;
Hou Zeng-Guang(侯增广)
;
Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(1946Kb)
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浏览/下载:265/146
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提交时间:2023/05/31
Ultrasound robot
Continuum robot
Contact force estimation
3-D Electromagnetic Position Estimation System Using High-Magnetic-Permeability Metal for Continuum Medical Robots
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 2581-2588
作者:
Wang, Heng
;
Wang, Shuangyi
;
Liu, Hongbin
;
Rhode, Kawal
;
Hou, Zeng-Guang
;
Rajamani, Rajesh
收藏
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浏览/下载:165/0
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提交时间:2022/03/17
Electromagnetic tracking
3D position estimation
high-magnetic-permeability metal
continuum medical robot
Polymer-Based Optical Waveguide Triaxial Tactile Sensing for 3-Dimensional Curved Shell
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 3443-3450
作者:
Cao, Danqian
;
Hu, Jian
;
Li, Yue
;
Wang, Stephen
;
Liu, Hongbin
收藏
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浏览/下载:186/0
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提交时间:2022/06/06
Force and tactile sensing
haptics and haptic interfaces
flexible robotics
3D surface force sensing
Structured Neural Decoding With Multitask Transfer Learning of Deep Neural Network Representations
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 600-614
作者:
Du, Changde
;
Du, Changying
;
Huang, Lijie
;
Wang, Haibao
;
He, Huiguang
Adobe PDF(8742Kb)
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提交时间:2022/03/17
Decoding
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Functional magnetic resonance imaging
Visualization
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Brain
Correlation
Deep neural network (DNN)
functional magnetic resonance imaging (fMRI)
image reconstruction
multioutput regression
neural decoding
Towards More Discriminative and Robust Iris Recognition by Learning Uncertain Factors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2022, 卷号: 17, 页码: 865-879
作者:
Wei, Jianze
;
Huang, Huaibo
;
Wang, Yunlong
;
He, Ran
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(8736Kb)
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浏览/下载:280/47
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提交时间:2022/06/06
Iris recognition
Uncertainty
Training
Task analysis
Computational modeling
Feature extraction
Probabilistic logic
Iris recognition
cross-sensor recognition
uncertainty learning
curriculum learning