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乒乓球机器人接打旋转球的策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  刘健冉
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打乒乓球机器人  高速视觉  轨迹预测  增强学习  模型融合  
自校正控制中抑制可测干扰与预测解耦方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1988
作者:  刘建
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自校正  干扰  解耦