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多机器人协同轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN 113253744 B, 申请日期: 2021-10-01, 公开日期: 2021-08-13
Inventors:  王睿;  白舸;  王硕;  王宇
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无  
多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文
无, 无, 2021-09
Authors:  白舸;  王睿;  王宇;  张天栋;  王硕
Adobe PDF(3630Kb)  |  Favorite  |  View/Download：90/9  |  Submit date：2022/07/08
轨迹规划  仿生水下机器人  贝塞尔曲线  多机器人协同  实时避障