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出处:International Journal of Automation and Computing
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A 2D Mapping Method Based on Virtual Laser Scans for Indoor Robots
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 747-765
作者:
Xu-Yang Shao
;
Guo-Hui Tian
;
Ying Zhang
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提交时间:2021/09/13
2D mapping
indoor robots
virtual laser
mapping auxiliary strategies
safe navigation
Design and Analysis of a Novel Hybrid Processing Robot Mechanism
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 403-416
作者:
Hai-Rong Fang
;
Tong Zhu
;
Hai-Qiang Zhang
;
Hui Yang
;
Bing-Shan Jiang
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提交时间:2021/02/22
Hybrid mechanism
kinematic analysis
large workspace
dexterity
kinematic simulation.
Integrated Observer-based Fixed-time Control with Backstepping Method for Exoskeleton Robot
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 71-82
作者:
Gao-Wei Zhang
;
Peng Yang
;
Jie Wang
;
Jian-Jun Sun
;
Yan Zhang
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提交时间:2021/02/22
Upper-limb exoskeleton
sliding mode control (SMC)
fixed-time control
disturbance observe
backstepping.
Transfer Hierarchical Attention Network for Generative Dialog System
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 720-736
作者:
Xiang Zhang
;
Qiang Yang
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提交时间:2021/02/22
Dialog system
transfer learning
deep learning
natural language processing (NLP)
artificial intelligence.
A Reliability Aware Protocol for Cooperative Communication in Cognitive Radio Networks
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 84-92
作者:
Munam Ali Shah
;
Si-Jing Zhang
;
Hong-Ji Yang
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提交时间:2021/02/22
Cognitive radio
common control channel
co-operative communication
medium access control (MAC) protocols
DTMC.
An overview of contour detection approaches
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 656-672
作者:
Gong XY(宫新一)
;
Hu Su
;
De Xu
;
Zhengtao Zhang
;
Fei Shen
;
Huabin Yang
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提交时间:2019/05/08
Contour Detection, Contour Salience, Gestalt Principle, Contour Grouping, Active Contour
An Overview of Contour Detection Approaches
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 656-672
作者:
Xin-Yi Gong
;
Hu Su
;
De Xu
;
Zheng-Tao Zhang
;
Fei Shen
;
Hua-Bin Yang
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提交时间:2021/02/23
Contour detection
contour salience
gestalt principle
contour grouping
active contour.
Large-scale 3D Semantic Mapping Using Stereo Vision
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 194-206
作者:
Yi Yang
;
Fan Qiu1 Hao Li
;
Lu Zhang
;
Mei-Ling Wang
;
Meng-Yin Fu
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提交时间:2021/02/23
Semantic map
stereo vision
motion segmentation
visual odometry
simultaneous localization and mapping (SLAM).
Learning to Transform Service Instructions into Actions with Reinforcement Learning and Knowledge Base
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 582-592
作者:
Meng-Yang Zhang
;
Guo-Hui Tian
;
Ci-Ci Li
;
Jing Gong
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提交时间:2021/02/23
Natural language
robot
knowledge base
reinforcement learning
object state.
An Approach to Locating Delayed Activities in Software Processes
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 115-124
作者:
Yun-Zhi Jin
;
Hua Zhou
;
Hong-Ji Yang
;
Si-Jing Zhang
;
Ji-Dong Ge
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提交时间:2021/02/23
Locating of the delayed activities
software process
stochastic Petri-nets
Markov random fields
metrics.