×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [190]
中国科学院分子影... [132]
脑图谱与类脑智能实... [78]
学术期刊 [48]
复杂系统认知与决策... [25]
数字内容技术与服务... [14]
更多...
作者
张文生 [52]
杨鑫 [36]
蒋田仔 [34]
杜洋 [31]
杨雪冰 [27]
张天柱 [22]
更多...
文献类型
期刊论文 [546]
发表日期
2024 [15]
2023 [76]
2022 [74]
2021 [61]
2020 [66]
2019 [49]
更多...
语种
英语 [445]
中文 [8]
出处
IEEE/CAA ... [28]
IEEE TRAN... [10]
Internati... [10]
NEUROCOMP... [10]
IEEE TRANS... [9]
IEEE GEOSC... [7]
更多...
资助项目
National ... [25]
National ... [16]
National ... [15]
National ... [13]
National ... [11]
National ... [11]
更多...
收录类别
SCI [445]
SSCI [12]
EI [10]
ISTP [9]
SCIE [4]
其他 [3]
更多...
导师
资助机构
National... [164]
National ... [52]
Beijing N... [35]
National ... [24]
Chinese A... [18]
Fundament... [15]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共546条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Yang
;
Kong, Shihan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2024/03/27
Disturbance observer (DOB)
fuzzy system
model predictive control (MPC)
tracking control
underwater bionic robot
Personalized functional network mapping for autism spectrum disorder and attention-deficit/hyperactivity disorder
期刊论文
TRANSLATIONAL PSYCHIATRY, 2024, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 11
作者:
Zhang, Jiang
;
Zhang, Zhiwei
;
Sun, Hui
;
Ma, Yingzi
;
Yang, Jia
;
Chen, Kexuan
;
Yu, Xiaohui
;
Qin, Tianwei
;
Zhao, Tianyu
;
Zhang, Jingyue
;
Chu, Congying
;
Wang, Jiaojian
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2024/03/26
Combination of time domain-system matrix and x-space methods to reconstruct magnetic particle images with isotropic resolution
期刊论文
PHYSICS IN MEDICINE AND BIOLOGY, 2024, 卷号: 69, 期号: 3, 页码: 13
作者:
Shan, Shihao
;
Zhang, Chenglong
;
Yin, Lin
;
Yang, Xiaoli
;
Yu, Dexin
;
Qi, Yafei
;
Li, Min
;
Wildgruber, Moritz
;
Du, Yang
;
Tian, Jie
;
Ma, Xiaopeng
收藏
  |  
浏览/下载:47/0
  |  
提交时间:2024/02/20
magnetic particle imaging
x-space
isotropic resolution
time domain system matrix
medical image reconstruction
Hierarchical rhythmic propagation of corticothalamic interactions for consciousness: A computational study
期刊论文
COMPUTERS IN BIOLOGY AND MEDICINE, 2024, 卷号: 169, 页码: 10
作者:
Zhang, Qian
;
Lu, Han
;
Wang, Jihang
;
Yang, Taoyi
;
Bi, Weida
;
Zeng, Yi
;
Yu, Buwei
收藏
  |  
浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2024/02/21
Corticothalamic model
Spiking neural network
Consciousness
General anesthesia
Anteriorization
A cross-modal clinical prediction system for intensive care unit patient outcome
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2024, 卷号: 283, 页码: 16
作者:
Sun, Mengxuan
;
Yang, Xuebing
;
Niu, Jinghao
;
Gu, Yifan
;
Wang, Chutong
;
Zhang, Wensheng
收藏
  |  
浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2024/02/21
Electronic health records
Clinical outcome prediction
Patient representation
Cross-modal contrastive learning
A radiomics and genomics-derived model for predicting metastasis and prognosis in colorectal cancer
期刊论文
CARCINOGENESIS, 2024, 页码: 11
作者:
Li, Xue
;
Wu, Meng
;
Wu, Min
;
Liu, Jie
;
Song, Li
;
Wang, Jiasi
;
Zhou, Jun
;
Li, Shilin
;
Yang, Hang
;
Zhang, Jun
;
Cui, Xinwu
;
Liu, Zhenyu
;
Zeng, Fanxin
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2024/03/26
基于深度置信网络的多模态过程故障评估方法及应用
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 89-102
作者:
张凯
;
杨朋澄
;
彭开香
;
陈志文
Adobe PDF(3222Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/7
  |  
提交时间:2024/04/12
多模态过程
故障等级评估
共性–个性特征
深度置信网络
带钢热连轧
n比特随机量子系统实时状态估计及其反馈控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 42-53
作者:
张骄阳
;
丛爽
;
匡森
Adobe PDF(2856Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/3
  |  
提交时间:2024/04/12
随机量子系统
量子反馈控制
在线交替方向乘子法
李雅普诺夫控制方法
基于渐进高斯滤波融合的多视角人体姿态估计
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 607-616
作者:
杨旭升
;
吴江宇
;
胡佛
;
张文安
Adobe PDF(2670Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/5
  |  
提交时间:2024/04/10
渐进高斯滤波
自适应滤波
分布式融合
人体姿态估计
基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者:
金龙
;
张凡
;
刘佰阳
;
郑宇
Adobe PDF(2334Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/4
  |  
提交时间:2024/04/10
冗余机器人
数据驱动
位姿控制
轨迹跟踪