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面向杂乱环境抓取的机器人操作协同技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  卢宁
Adobe PDF(36903Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/9  |  提交时间：2021/06/21
机器人抓取，操作协同，深度学习，强化学习，面向目标的抓取  
201802动态资讯 其他
2018-02-01
作者:  Lu N(鲁宁);  Zhang LJ(张丽娟)
浏览  |  Adobe PDF(2652Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：311/131  |  提交时间：2018/02/09
201801动态资讯 其他
2018-01-01
作者:  Lu N(鲁宁);  Zhang LJ(张丽娟)
浏览  |  Adobe PDF(2465Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：299/89  |  提交时间：2018/01/15
201712动态资讯 其他
2017-12-01
作者:  Lu N(鲁宁)
Adobe PDF(1239Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：245/77  |  提交时间：2017/12/14
ESI计算机热点论文推送2017年第6期 其他
2017-12-01
作者:  鲁宁;  张丽娟
浏览  |  Adobe PDF(488Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：461/129  |  提交时间：2017/12/19
ESI工程学热点论文推送2017年第6期 其他
2017-12-01
作者:  鲁宁;  张丽娟
Adobe PDF(1088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：410/164  |  提交时间：2017/12/20
201711动态资讯 其他
2017-11-01
作者:  Lu N(鲁宁);  Zhang LJ(张丽娟)
Adobe PDF(2425Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：232/58  |  提交时间：2017/11/21
201710动态资讯 其他
2017-10-01
作者:  Lu N(鲁宁);  Zhang LJ(张丽娟)
浏览  |  Adobe PDF(2306Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：246/76  |  提交时间：2017/10/20
ESI计算机热点论文推送2017年第5期 其他
2017-10-01
作者:  鲁宁;  张丽娟
Adobe PDF(663Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：393/135  |  提交时间：2017/10/18
ESI工程学热点论文推送2017年第5期 其他
2017-10-01
作者:  鲁宁;  张丽娟
浏览  |  Adobe PDF(1391Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：339/92  |  提交时间：2017/10/18