×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
数字内容技术与服务... [20]
作者
王健 [20]
黄卫星 [17]
翟翊辰 [17]
岳野 [15]
张桂刚 [13]
杨颐 [6]
更多...
文献类型
其他 [12]
期刊论文 [4]
会议论文 [3]
专著 [1]
发表日期
2020 [2]
2019 [1]
2017 [13]
2016 [2]
2015 [2]
语种
中文 [3]
英语 [3]
出处
APPLIED SC... [1]
CCBD2015 [1]
MEASUREMEN... [1]
北大文化产业评论 [1]
浙江大学学报(理学版... [1]
资助项目
BJNSF[L191... [1]
National S... [1]
Science an... [1]
收录类别
SCI [2]
EI [1]
中文核心期刊要目总览 [1]
导师
资助机构
BJNSF [1]
National S... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共20条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:数字内容技术与服务研究中心
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Disturbance observer-based super-twisting sliding mode control for formation tracking of multi-agent mobile robots
期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2020, 卷号: 53, 期号: 5-6, 页码: 908-921
作者:
Zhang, Guigang
;
Wang, Yun
;
Wang, Jian
;
Chen, Jiarong
;
Qian, Dianwei
浏览
  |  
Adobe PDF(2019Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:299/73
  |  
提交时间:2020/07/20
Mobile robots
formation control
super-twisting sliding mode control
uncertainties
disturbance observer
云端结合的书法大数据平台
期刊论文
浙江大学学报(理学版), 2020, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 397
作者:
杨颐
;
李国清
;
王健
;
王海军
;
翟翊辰
;
黄卫星
Adobe PDF(2798Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:172/56
  |  
提交时间:2022/04/01
数字书法
大数据
人工智能
系统架构
可视分析
云平台
Coordinated Formation Design of Multi-Robot Systems via an Adaptive-Gain Super-Twisting Sliding Mode Method
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 19
作者:
Qian, Dianwei
;
Zhang, Guigang
;
Chen, Jiarong
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhimin
浏览
  |  
Adobe PDF(1483Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:309/74
  |  
提交时间:2020/03/30
second order sliding mode control
adaptive control
formation control
multiple robots
super twisting law
A Robotic Hi-Lite Bolts/Collars Assembly System and Control Strategy
会议论文
, Macau SAR,China, 2017-12
作者:
Liu, Manxian
;
Liang, Xuegang
;
Wang, Changfa
;
Zou, Cheng
;
Huang, Wen
;
Wang, Jian
;
chen, Yuyuan
;
Wang,Jian
浏览
  |  
Adobe PDF(1321Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:502/134
  |  
提交时间:2017/12/19
Force Feedback
Robot System
Automatic Assembly
Hi-lite Bolts
多方位东北秧歌教学视频
其他
2017-11-16
作者:
黄卫星
;
王健
;
张桂刚
;
翟翊辰
;
弓彦周
;
岳野
收藏
  |  
浏览/下载:211/0
  |  
提交时间:2018/01/03
多方位云南花灯教学视频
其他
2017-11-16
作者:
黄卫星
;
王健
;
张桂刚
;
翟翊辰
;
岳野
;
弓彦周
收藏
  |  
浏览/下载:210/0
  |  
提交时间:2018/01/03
多方位维族舞蹈教学视频
其他
2017-11-16
作者:
黄卫星
;
王健
;
张桂刚
;
翟翊辰
;
弓彦周
;
岳野
收藏
  |  
浏览/下载:163/0
  |  
提交时间:2018/01/03
多方位藏族舞蹈教学视频
其他
2017-11-16
作者:
黄卫星
;
王健
;
张桂刚
;
翟翊辰
;
弓彦周
;
岳野
收藏
  |  
浏览/下载:215/0
  |  
提交时间:2018/01/03
多方位广场舞教学视频
其他
2017-11-16
作者:
黄卫星
;
王健
;
张桂刚
;
翟翊辰
;
弓彦周
;
岳野
收藏
  |  
浏览/下载:217/0
  |  
提交时间:2018/01/03
书法系列游戏策划
其他
2017-10-30
作者:
黄卫星
;
王健
;
张桂刚
;
翟翊辰
收藏
  |  
浏览/下载:203/0
  |  
提交时间:2018/01/03