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Toward Swimming Speed Optimization of a Multi-Flexible Robotic Fish With Low Cost of Transport 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 12
作者:  Lu, Ben;  Zhou, Chao;  Wang, Jian;  Zhang, Zhuoliang;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2023/11/17
Fish  Robots  Sports  Costs  Tail  Springs  Steel  Bionic underwater robots  multi-flexible joints  performance optimization  
Development of a Hybrid Vision Sensor and Its Application in Robotic Welding 会议论文
, Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023
作者:  Yunkai Ma;  Junfeng Fan;  Zhen Zhou;  Sihan Zhao;  Fengshui Jing;  Min Tan
Adobe PDF(2220Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：175/33  |  提交时间：2023/10/08
Development and Stiffness Optimization for a Flexible-Tail Robotic Fish 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 834-841
作者:  Lu, Ben;  Zhou, Chao;  Wang, Jian;  Fu, Yuzhuo;  Cheng, Long;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：270/0  |  提交时间：2022/01/27
Biomimetics  biologically-inspired robots  mechanism design  
Scene Coordinate Regression Network With Global Context-Guided Spatial Feature Transformation for Visual Relocalization 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 5737-5744
作者:  Guan, Peiyu;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi;  Zhou, Chao;  Tan, Min
Adobe PDF(2399Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：285/53  |  提交时间：2021/08/15
Scene coordinate regression network  global context  spatial feature transformation  visual relocalization  
压电陶瓷致动器纳米级位移融合测量系统、方法和装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910478437.9, 申请日期: 2020-10-16,
发明人:  杜章铭;  周超;  王硕;  邓赛;  张甜露;  程龙;  谭民
Adobe PDF(758Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：163/45  |  提交时间：2022/06/13
Automated Axis Alignment for a Nanomanipulator inside SEM and Its Error Optimization 期刊论文
SCANNING, 2017, 期号: 2017, 页码: 8
作者:  Zhou, Chao;  Deng, Lu;  Cheng, Long;  Cao, Zhiqiang;  Wang, Shuo;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1999Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：314/89  |  提交时间：2017/09/12
Multiwalled Carbon Nanotubes  Nanostructures  Nanorobotic Manipulation  System  Electron-microscope  
A TDC-Based nano-scale displacement measure method inside Scanning Electron Microscopes 会议论文
, Qingdao, China, 2016-12
作者:  Chao Zhou;  Yu Wang;  Zhengxing Wu;  Lu Deng;  Zhiqiang Cao;  Shuo Wang;  Min Tan
Adobe PDF(413Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：289/57  |  提交时间：2017/09/20
A Stick-Slip Positioning Stage Robust to Load Variations 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 2165-2173
作者:  Wang, Yong;  Zhu, Junhui;  Pang, Ming;  Luo, Jun;  Xie, Shaorong;  Liu, Mei;  Sun, Lining;  Zhou, Chao;  Tan, Min;  Ge, Ji;  Sun, Yu;  Ru, Changhai
浏览  |  Adobe PDF(1168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：448/171  |  提交时间：2016/10/20
Flexible Hinges  Form-closed Cam  Load Insensitive  Precision Positioning  Stick-slip  
Toward Patients' Motion Intention Recognition: Dynamics Modeling and Identification of iLeg-An LLRR Under Motion Constraints 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 980-992
作者:  Wang, Weiqun;  Hou, Zeng-Guang;  Cheng, Long;  Tong, Lina;  Peng, Liang;  Peng, Long;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1512Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：325/26  |  提交时间：2016/10/20
Friction Model  Lower Limb Rehabilitation Robot (Llrr)  Motion Intention Recognition  Optimization Of Exciting Trajectories  Recursive Optimization  
A Closed-Loop Controlled Nanomanipulation System for Probing Nanostructures Inside Scanning Electron Microscopes 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1233-1241
作者:  Zhou, Chao;  Gong, Zheng;  Chen, Brandon K.;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi;  Ru, Changhai;  Tan, Min;  Xie, Shaorong;  Sun, Yu;  Yu, Sun
浏览  |  Adobe PDF(3510Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：508/175  |  提交时间：2016/10/19
Nanopositioning  Nanomanipulation  Probing Nanostructures