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A Cerebellum-Inspired Prediction and Correction Model for Motion Control of a Musculoskeletal Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1209-1223
作者:  Zhang, Jinhan;  Chen, Jiahao;  Wu, Wei;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2023/12/21
Biologically inspired control  cerebellum-inspired model  motion generation  motion learning  musculoskeletal robot  reinforcement learning  
Recent advancements in multimodal human-robot interaction 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2023, 卷号: 17, 页码: 21
作者:  Su, Hang;  Qi, Wen;  Chen, Jiahao;  Yang, Chenguang;  Sandoval, Juan;  Laribi, Med Amine
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2023/11/17
multi-modal signal processing  multi-modal feedback  multi-modal human-robot interaction  physical human-robot interaction  human-robot interaction  
Motion Learning and Rapid Generalization for Musculoskeletal Systems Based on Recurrent Neural Network Modulated by Initial States 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1691-1704
作者:  Wang, Xiaona;  Chen, Jiahao;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2023/03/20
Muscles  Recurrent neural networks  Mathematical models  Bio-inspired control  Robot kinematics  Tendons  Musculoskeletal system  Biologically inspired control  motor cortex  movement preparation  musculoskeletal system  recurrent neural network (RNN)  
Editorial: Human inspired robotic intelligence and structure in demanding environments 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 2
作者:  Chen, Jiahao;  Su, Hang;  Sandoval, Juan;  Zhang, Longbin;  Zhong, Shanlin
收藏  |  浏览/下载：130/0  |  提交时间：2022/11/14
demanding environments  human-robot interaction  robotic intelligence  dexterous manipulation  sensorimotor coordination  
Motor-Cortex-Like Recurrent Neural Network and Multitask Learning for the Control of Musculoskeletal Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 424-436
作者:  Chen, Jiahao;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：150/0  |  提交时间：2022/07/25
Muscles  Musculoskeletal system  Robots  Statistics  Sociology  Recurrent neural networks  Neurons  Biologically inspired  motor cortex  muscle synergy  musculoskeletal system  neuromuscular control  recurrent neural network (RNN)  
Fuzzy Approximation-based Task-Space Control of Robot Manipulators With Remote Center of Motion Constraint 期刊论文
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2022, 卷号: 30, 期号: 6, 页码: 1564-1573
作者:  Hang Su;  Wen Qi;  Jiahao Chen;  Dandan Zhang
收藏  |  浏览/下载：107/0  |  提交时间：2023/02/06
肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  陈嘉浩
Adobe PDF(15867Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：258/14  |  提交时间：2021/06/01
肌肉骨骼机器人  脑启发式运动控制  肌肉协同激活  运动皮层神经编码  
Anti-interference analysis of bio-inspired musculoskeletal robotic system q 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 436, 页码: 114-125
作者:  Wu, Yaxiong;  Chen, Jiahao;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：189/0  |  提交时间：2021/05/06
Musculoskeletal system  Biologically inspired  Muscle model  
A Survey of Brain-Inspired Intelligent Robots: Integration of Vision, Decision, Motion Control, and Musculoskeletal Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 14
作者:  Qiao, Hong;  Chen, Jiahao;  Huang, Xiao
收藏  |  浏览/下载：179/0  |  提交时间：2022/01/27
Robots  Visualization  Task analysis  Brain modeling  Musculoskeletal system  Motion control  Decision making  Brain-inspired intelligent robots  decision making  muscle control  musculoskeletal robots  visual cognition  
A survey of brain-inspired intelligent robots with integration of vision, decision, motion control and musculoskeletal systems 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 卷号: 暂无, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:  Hong Qiao;  Jiahao Chen;  Xiao Huang
Adobe PDF(1001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：196/47  |  提交时间：2021/06/01
Brain-inspired intelligent robots  musculoskeletal robots  visual cognition  decision making  muscle control