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骨骼肌肉式机器人的肌肉控制和装配方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201810218063.2, 申请日期: 2020-10-01,
发明人:  陈嘉浩;  乔红;  钟汕林;  吴伟
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肌肉骨骼机器人  
基于冗余肌肉骨骼系统的阶段式运动控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910807218.0, 申请日期: 2020-08-11,
发明人:  周俊杰;  陈嘉浩;  邓虎;  乔红
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