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Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(2394Kb)
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浏览/下载:67/21
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提交时间:2023/05/31
NONINVASIVE PREDICTION OF RECURRENCE-FREE SURVIVAL AFTER SURGICAL RESECTION IN INTRAHEPATIC CHOLANGIOCARCINOMA: A MULTICENTER RADIOMICS STUDY
期刊论文
HEPATOLOGY, 2020, 卷号: 72, 页码: 682A-683A
作者:
Wei, Jingwei
;
Han, Yuqi
;
Niu, Meng
;
Chen, Yongliang
;
Wang, Jian
;
Tian, Jie
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浏览/下载:144/0
  |  
提交时间:2021/01/07
Improving font effect generation based on pyramid style feature
期刊论文
International Journal of Performability Engineering, 2020, 卷号: 16, 期号: 8, 页码: 1271-1278
作者:
Zhang, Feiyu
;
Yang, Yi
;
Huang, Weixing
;
Zhang, Guigang
;
Wang, Jian
Adobe PDF(580Kb)
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浏览/下载:211/56
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提交时间:2021/06/15
font effect generation
pyramid feature
complex glyph
Controlling the depth of a gliding robotic dolphin using dual motion control modes
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 14
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(847Kb)
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浏览/下载:257/43
  |  
提交时间:2020/09/07
gliding robotic dolphin
depth control
dual motion
adaptive control approach
Simulation and field testing of multiple vehicles collision avoidance algorithms
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1045-1063
作者:
Zu, Chaoyue
;
Yang, Chao
;
Wang, Jian
;
Gao, Wenbin
;
Cao, Dongpu
;
Wang, Fei-Yue
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  |  
浏览/下载:194/0
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提交时间:2020/08/03
Collision avoidance
intelligent vehicles
inter-vehicle communication
simulation
testing
trajectory planning
Disturbance observer-based super-twisting sliding mode control for formation tracking of multi-agent mobile robots
期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2020, 卷号: 53, 期号: 5-6, 页码: 908-921
作者:
Zhang, Guigang
;
Wang, Yun
;
Wang, Jian
;
Chen, Jiarong
;
Qian, Dianwei
浏览
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Adobe PDF(2019Kb)
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浏览/下载:301/74
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提交时间:2020/07/20
Mobile robots
formation control
super-twisting sliding mode control
uncertainties
disturbance observer
2-DOF camera stabilization platform for robotic fish based on active disturbance rejection control
会议论文
, Suzhou, China, 2019-7
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Jian Wang
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(670Kb)
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浏览/下载:122/29
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提交时间:2022/06/27
Parallel End-to-End Autonomous Mining: An IoT-Oriented Approach
期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1011-1023
作者:
Gao, Yu
;
Ai, Yunfeng
;
Tian, Bin
;
Chen, Long
;
Wang, Jian
;
Cao, Dongpu
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:177/0
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提交时间:2020/06/02
Data mining
Transportation
Internet of Things
Mining equipment
Safety
Decision making
Artificial societies (A) for modeling
computational experiments (C) for analysis
and parallel execution (P) for control (ACP) approach
autonomous truck
decision making
Internet of Things (IoT)
management and control
parallel mines
Motion optimization for a robotic fish based on adversarial structured control
会议论文
, Dali, China, 2019年12月6日-2019年12月8日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
Adobe PDF(1051Kb)
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浏览/下载:59/22
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提交时间:2023/06/12
Simulation and Field Testing of Multiple Vehicles Collision Avoidance Algorithms
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1045-1063
作者:
Chaoyue Zu
;
Chao Yang
;
Jian Wang
;
Wenbin Gao
;
Dongpu Cao
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(40115Kb)
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浏览/下载:164/56
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提交时间:2021/03/11
Collision avoidance
intelligent vehicles
inter-vehicle communication
simulation
testing
trajectory planning