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Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Zhang, Yang;  Kong, Shihan;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/03/27
Disturbance observer (DOB)  fuzzy system  model predictive control (MPC)  tracking control  underwater bionic robot  
Hedonic Coalition Formation for Distributed Task Allocation in Heterogeneous Multi-agent System 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2024, 页码: 13
作者:  Wang, Lexing;  Qiu, Tenghai;  Pu, Zhiqiang;  Yi, Jianqiang;  Zhu, Jinying;  Yuan, Wanmai
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2024/03/13
Coalition formation  hedonic games  heterogeneous agents  Nash stable  task allocation  
Autonomous Recovery Control of Biomimetic Robotic Fish Based on Multi-Sensory System 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 1420-1427
作者:  Qiu, Changlin;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/03/26
Robots  Wires  Tail  Robot sensing systems  Task analysis  Springs  Sensors  Autonomous recovery  motion control  robotic fish  underwater perception  
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波;  江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/1  |  提交时间：2024/04/12
重大装备制造  多机器人  任务分配  运动规划  
基于相对离群因子的标签噪声过滤方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 154-168
作者:  侯森寓;  姜高霞;  王文剑
Adobe PDF(6186Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/4  |  提交时间：2024/04/12
分类  标签噪声  离群点检测  相对离群因子  噪声过滤  
基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者:  王晓;  张翔宇;  周锐;  田永林;  王建功;  陈龙;  孙长银
Adobe PDF(5843Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/5  |  提交时间：2024/04/12
认知自动驾驶  平行测试  平行驾驶  车辆认知智能  
Relaxed Stability Criteria for Time-Delay Systems: A Novel Quadratic Function Convex Approximation Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 996-1006
作者:  Shenquan Wang;  Wenchengyu Ji;  Yulian Jiang;  Yanzheng Zhu;  Jian Sun
Adobe PDF(2175Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/3  |  提交时间：2024/03/18
Equivalent reciprocal combination technique  quadratic function convex approximation approach  stability  timevarying delay  
面向工业过程的图像生成及其应用研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 211-240
作者:  汤健;  郭海涛;  夏恒;  王鼎;  乔俊飞
Adobe PDF(6988Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/2  |  提交时间：2024/04/12
工业过程  视觉感知  图像生成  生成图像评估与应用  城市固废焚烧  
Online Consensus Control of Nonlinear Affine Systems From Disturbed Data 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 551-553
作者:  Yifei Li;  Wenjie Liu;  Jian Sun;  Chen Chen;  Jia Zhang;  Gang Wang
Adobe PDF(533Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：68/21  |  提交时间：2024/01/23
Autogeneration of Mission-Oriented Robot Controllers Using Bayesian-Based Koopman Operator 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2024, 卷号: 40, 页码: 903-918
作者:  Pan, Jie;  Li, Dongyue;  Wang, Jian;  Zhang, Pengfei;  Shao, Jinyan;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2024/02/21
Bayesian optimization (BO)  control-oriented model identification  Koopman operator  robot control