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A Model of Spray Tool and a Parameter Optimization Method for Spraying Path Planning
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1017-1031
作者:
Ruxiang Hua
;
Wei Zou
;
Guodong Chen
;
Hongxuan Ma
;
Wei Zhang
Adobe PDF(3022Kb)
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浏览/下载:119/35
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提交时间:2023/07/04
Digital camouflage
spraying robot
path optimization
parameter setting
coating thickness uniformity
面向多媒体数据的关系学习算法及应用研究
学位论文
, 智能化大厦三层第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
马璇
Adobe PDF(1933Kb)
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浏览/下载:176/2
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提交时间:2021/06/17
多媒体
关系学习
深度学习
Health Status Prediction with Local-Global Heterogeneous Behavior Graph
期刊论文
ACM Transactions on Multimedia Computing Communications and Applications, 2021, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Ma, Xuan
;
Yang, Xiaoshan
;
Gao, Junyu
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(1170Kb)
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浏览/下载:214/61
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提交时间:2021/06/16
Health Status Prediction
Graph Neural Networks
Individual Behavior
Distribution Aligned Multimodal and Multi-Domain Image Stylization
期刊论文
ACM Transactions on Multimedia Computing, Communications, and Applications, 2021, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Minxuan, Lin
;
Fan, Tang
;
Weiming, Dong
;
Xiao, Li
;
Changsheng, Xu
;
Chongyang, Ma
Adobe PDF(83286Kb)
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浏览/下载:189/39
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提交时间:2021/07/07
image stylization
multi-domain
multimodal
面向复合视觉伺服的主动观测技术研究
学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
马洪轩
Adobe PDF(25249Kb)
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浏览/下载:159/9
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提交时间:2021/06/17
复合视觉伺服系统
主动观测
自适应跟踪控制器
观测位姿优化
视野约束
最短路径规划
Moving to OOP: An Active Observation Approach for A Novel Composite Visual Servoing Configuration
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation And Measurement, 2021, 卷号: 70, 期号: 无, 页码: 1-15
作者:
Ma HX(马洪轩)
;
Zou W(邹伟)
;
Zhu Z(朱政)
;
Zhang C(张弛)
;
Kang ZB(亢兆兵)
Adobe PDF(3566Kb)
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提交时间:2021/06/04
composite visual servoing configuration
optimal observation position
pan-tilt camera
observation measure function
imaging quality
FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points
期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2021, 卷号: 无, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Ma HX(马洪轩)
;
Zou W(邹伟)
;
Sun SY(孙思洋)
;
Zhu Z(朱政)
;
Kang ZB(亢兆兵)
Adobe PDF(3620Kb)
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提交时间:2021/06/04
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