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CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
;
Zhang, Pengju
;
Meng, Xinrui
;
Sun, Zengpeng
;
Wang, Jinke
;
Liang, Wenliang
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
收藏
  |  
浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
Clinically Translatable Solid-State Dye for NIR-II Imaging of Medical Devices
期刊论文
ADVANCED SCIENCE, 2023, 页码: 13
作者:
Li, Deling
;
Shi, Hui
;
Qi, Qingrong
;
Chang, Baisong
;
Jiang, Yuanwen
;
Qian, Kun
;
Guan, Xiudong
;
Kang, Peng
;
Ma, Ning
;
Zhang, Yuan
;
Zhang, Zeyu
;
Shi, Xiaojing
;
Qu, Chunrong
;
Wu, Yilei
;
Chen, Weiyu
;
Chen, Hao
;
Li, Baowang
;
Chen, Liangpeng
;
Li, Ziyang
;
Ma, Shunchang
;
Xu, Lingyun
;
Zhang, Yanrong
;
Tian, Jie
;
Hu, Zhenhua
;
Jia, Wang
;
Cheng, Zhen
收藏
  |  
浏览/下载:84/0
  |  
提交时间:2023/12/21
aggregates
in vivo imaging
medical devices
NIR-II fluorescence
Tri-HGNN: Learning triple policies fused hierarchical graph neural networks for pedestrian trajectory prediction
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2023, 卷号: 143, 页码: 11
作者:
Zhu, Wenjun
;
Liu, Yanghong
;
Wang, Peng
;
Zhang, Mengyi
;
Wang, Tian
;
Yi, Yang
收藏
  |  
浏览/下载:44/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Trajectory prediction
Hierarchical policy
Graph neural networks
Accurate Lung Nodule Segmentation With Detailed Representation Transfer and Soft Mask Supervision
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 13
作者:
Wang, Changwei
;
Xu, Rongtao
;
Xu, Shibiao
;
Meng, Weiliang
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiaopeng
收藏
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2023/12/21
Detailed representation transfer
lung nodules segmentation
medical images segmentation
soft mask
Dynamic residual Kaczmarz method for noise reducing reconstruction in magnetic particle imaging
期刊论文
PHYSICS IN MEDICINE AND BIOLOGY, 2023, 卷号: 68, 期号: 14, 页码: 17
作者:
Zhang, Peng
;
Liu, Jie
;
Li, Yimeng
;
Zhu, Tao
;
Yin, Lin
;
An, Yu
;
Zhong, Jing
;
Hui, Hui
;
Tian, Jie
收藏
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浏览/下载:94/0
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提交时间:2023/11/17
magnetic particle imaging
reconstruction method
inverse problem
Modified Jiles-Atherton Model for Dynamic Magnetization in X-Space Magnetic Particle Imaging
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2023, 卷号: 70, 期号: 7, 页码: 2035-2045
作者:
Li, Yimeng
;
Hui, Hui
;
Zhang, Peng
;
Zhong, Jing
;
Yin, Lin
;
Zhang, Haoran
;
Zhang, Bo
;
An, Yu
;
Tian, Jie
收藏
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2023/11/17
Dynamic magnetization
Magnetic particle imaging
modified Jiles-Ather ton model
X-space reconstruction algorithm
Nuclear lamina erosion-induced resurrection of endogenous retroviruses underlies neuronal aging
期刊论文
CELL REPORTS, 2023, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 31
作者:
Zhang, Hui
;
Li, Jiaming
;
Yu, Yang
;
Ren, Jie
;
Liu, Qiang
;
Bao, Zhaoshi
;
Sun, Shuhui
;
Liu, Xiaoqian
;
Ma, Shuai
;
Liu, Zunpeng
;
Yan, Kaowen
;
Wu, Zeming
;
Fan, Yanling
;
Sun, Xiaoyan
;
Zhang, Yixin
;
Ji, Qianzhao
;
Cheng, Fang
;
Wei, Peng-Hu
;
Ma, Xibo
;
Zhang, Shiqian
;
Xie, Zhengwei
;
Niu, Yuyu
;
Wang, Yan-Jiang
;
Han, Jing-Dong J.
;
Jiang, Tao
;
Zhao, Guoguang
;
Ji, Weizhi
;
Belmonte, Juan Carlos Izpisua
;
Wang, Si
;
Qu, Jing
;
Zhang, Weiqi
;
Liu, Guang-Hui
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浏览/下载:50/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Relaxation spectral analysis in multi-contrast vascular magnetic particle imaging
期刊论文
MEDICAL PHYSICS, 2023, 页码: 13
作者:
Feng, Xin
;
Jia, Guang
;
Peng, Jiaming
;
Huang, Liyu
;
Liang, Xiaofeng
;
Zhang, Haoran
;
Liu, Yanjun
;
Zhang, Bo
;
Zhang, Yifei
;
Sun, Meng
;
Li, Peng
;
Miao, Qiguang
;
Wang, Ying
;
Xi, Li
;
Hu, Kai
;
Li, Tanping
;
Hui, Hui
;
Tian, Jie
收藏
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浏览/下载:53/0
  |  
提交时间:2023/11/17
magnetic particle imaging
magnetic nanoparticles
relaxation time
viscosity mapping
Plexin D1 mediates disturbed flow-induced M1 macrophage polarization in atherosclerosis
期刊论文
HELIYON, 2023, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 15
作者:
Zhang, Suhui
;
Zhang, Yingqian
;
Zhang, Peng
;
Wei, Zechen
;
Ma, Mingrui
;
Wang, Wei
;
Tong, Wei
;
Tian, Feng
;
Hui, Hui
;
Tian, Jie
;
Chen, Yundai
收藏
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浏览/下载:49/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Plexin D1
Macrophage polarization
Disturbed flow
Bifurcation lesions
Atherosclerosis
sEMG-Based Gesture Recognition Method for Coal Mine Inspection Manipulator Using Multistream CNN
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 11082-11090
作者:
Tong, Lina
;
Zhang, Mingjia
;
Ma, Hanghang
;
Wang, Chen
;
Peng, Liang
收藏
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浏览/下载:38/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Sensors
Muscles
Inspection
Coal mining
Robots
Feature extraction
Gesture recognition
Coal mine inspection manipulator
gestures recognition
multistream convolutional neural network (CNN)
surface electromyography (sEMG)
time--frequency graph feature