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| 融合学习特征的室外大场景视觉定位研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者: 张朋举 Adobe PDF(16113Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:249/17  |  提交时间:2022/06/16 视觉定位,并行搜索,学习特征,图像检索,暗光增强 |
| 面向无人平台的多模态图像目标检测算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 张璐 Adobe PDF(29510Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:293/15  |  提交时间:2021/06/23 目标检测 多模态图像 无人平台 模态融合 模态对齐 增量式小样本学习 |
| 基于定量磁共振影像组学的脑肿瘤无创诊断研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 张帅通 Adobe PDF(5591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:254/5  |  提交时间:2020/06/12 磁共振影像(MRI) 影像组学 无创诊断 半监督学习 脑肿瘤 |
| 人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 张少林 Adobe PDF(8444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:361/17  |  提交时间:2019/06/13 协作机器人 过渡规划 参数校正 牵引控制 高速轻量臂 |
| 基于相关滤波的在线视觉跟踪研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 张梦丹 Adobe PDF(47557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:287/6  |  提交时间:2018/05/30 相关滤波 视觉跟踪 弱监督学习 深度学习 卷积神经网络 |
| FAST 馈源支撑系统的振动抑制与误差补偿方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 郑榕樟 Adobe PDF(3938Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:178/2  |  提交时间:2018/05/29 Fast 射电望远镜 振动抑制 运动规划 输入整形 误差补偿 |
| 基于视觉传感系统的中厚板焊接机器人研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017 作者: KIDDEE PRASARN Adobe PDF(12176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:177/3  |  提交时间:2017/12/06 中厚板焊缝 十宇线结构光 视觉传感器标定 焊缝特征检测 焊缝跟踪控制 |
| 现场指纹识别与指纹模板保护技术的研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 张宁 Adobe PDF(14764Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:254/4  |  提交时间:2016/06/20 现场指纹 重叠指纹分离 方向场模型 指纹模板保护 |
| 图匹配算法及其在月面图片关键点匹配中的应用 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 张宇仁 Adobe PDF(13871Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:361/3  |  提交时间:2016/06/21 图匹配 计算机视觉 月面图片匹配 组合优化 |
| 学习和记忆环路的多尺度脑神经计算模拟 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 张铁林 Adobe PDF(17481Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:493/13  |  提交时间:2016/06/22 学习和记忆 生物网络 |