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Structure transforming for constructing constraint force field in musculoskeletal robot 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 页码: 12
作者:  Zhong, Shanlin;  Chen, Ziyu;  Zhou, Junjie
Adobe PDF(2152Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：296/57  |  提交时间：2021/12/28
High precision  Attractive region in environment  Constraint force field  Musculoskeletal robot