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Improving performance of robots using human-inspired approaches: a survey 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 65, 期号: 12, 页码: 31
作者:  Qiao, Hong;  Zhong, Shanlin;  Chen, Ziyu;  Wang, Hongze
收藏  |  浏览/下载：107/0  |  提交时间：2023/03/20
human-inspired intelligent robots  brain-inspired intelligence  decision making  visual cognition  musculoskeletal robots  
Editorial: Human inspired robotic intelligence and structure in demanding environments 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 2
作者:  Chen, Jiahao;  Su, Hang;  Sandoval, Juan;  Zhang, Longbin;  Zhong, Shanlin
收藏  |  浏览/下载：130/0  |  提交时间：2022/11/14
demanding environments  human-robot interaction  robotic intelligence  dexterous manipulation  sensorimotor coordination  
Constructing Constraint Force Field in Musculoskeletal Robot by Co-optimizing Muscle Arrangements and Constant Activations 会议论文
, PADUA，Italy, 2022-7-18
作者:  Zhong SL(钟汕林);  Zhou JJ(周俊杰);  Wu W(吴伟)
Adobe PDF(937Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：272/66  |  提交时间：2022/06/14
Musculoskeletal robot  Constraint Force Field  High precision  Control Schemes of robot  
基于速度精度权衡的肌肉骨骼系统控制方法、系统和装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011610884.4, 申请日期: 2022-02-25,
发明人:  周俊杰;  钟汕林;  乔红;  吴伟
Adobe PDF(1327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：244/53  |  提交时间：2022/06/14
基于神经元增益基元组合优化的机器人运动控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011591657.1, 申请日期: 2022-02-25,
发明人:  钟汕林;  周俊杰;  乔红;  吴伟
Adobe PDF(1323Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：269/60  |  提交时间：2022/06/14
基于神经元增益调制的机器人运动控制方法、系统、装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011589016.2, 申请日期: 2022-01-28,
发明人:  钟汕林;  周俊杰;  乔红;  吴伟
Adobe PDF(1324Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：193/34  |  提交时间：2022/06/14
Structure transforming for constructing constraint force field in musculoskeletal robot 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 页码: 12
作者:  Zhong, Shanlin;  Chen, Ziyu;  Zhou, Junjie
Adobe PDF(2152Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：282/56  |  提交时间：2021/12/28
High precision  Attractive region in environment  Constraint force field  Musculoskeletal robot  
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  钟汕林
Adobe PDF(23168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：292/22  |  提交时间：2022/01/19
肌肉骨骼机器人  生物启发式算法  机器人灵巧运动  环境吸引域  
Hierarchical Motion Learning for Goal-Oriented Movements With Speed-Accuracy Tradeoff of a Musculoskeletal System 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 14
作者:  Zhou, Junjie;  Zhong, Shanlin;  Wu, Wei
Adobe PDF(5440Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：237/46  |  提交时间：2022/01/27
Brain-inspired decision making  Fitts' law  Motion generation  Musculoskeletal system  Speed-accuracy tradeoff (SAT)  
Trajectory-based Split Hindsight Reverse Curriculum Learning 会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021-9
作者:  Wu, Jiaxi;  Zhang, Dianmin;  Zhong, Shanlin;  Qiao, Hong
Adobe PDF(5094Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：199/43  |  提交时间：2022/06/14
Reinforcement Learning  Curriculum Learning