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作者:吴毅红
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CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
;
Zhang, Pengju
;
Meng, Xinrui
;
Sun, Zengpeng
;
Wang, Jinke
;
Liang, Wenliang
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
Semi-global shape-aware attention network for image segmentation and retrieval
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 506, 页码: 369-379
作者:
Zhang, Pengju
;
Zhu, Jiagang
;
Zhang, Chaofan
;
Rong, Zheng
;
Wu, Yihong
收藏
  |  
浏览/下载:238/0
  |  
提交时间:2022/09/19
Attention network
Shape -awareness
Semantic segmentation
Image retrieval
Leveraging local and global descriptors in parallel to search correspondences for visual localization
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 122, 期号: 2022, 页码: 11
作者:
Zhang, Pengju
;
Zhang, Chaofan
;
Liu, Bingxi
;
Wu, Yihong
Adobe PDF(2642Kb)
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浏览/下载:223/12
  |  
提交时间:2021/12/28
Visual localization
6DoF pose
Parallel search
Learning based descriptor
Learning to Decompose and Restore Low-light Images with Wavelet Transform
会议论文
, Gold Coast, Australia, 2021-12-1
作者:
Pengju Zhang
;
Chaofan Zhang
;
Zheng Rong
;
Yihong Wu
Adobe PDF(5186Kb)
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浏览/下载:168/33
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提交时间:2022/04/06