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CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:  Zhang, Yidi;  An, Ning;  Shi, Chenhui;  Wang, Shuo;  Wei, Hao;  Zhang, Pengju;  Meng, Xinrui;  Sun, Zengpeng;  Wang, Jinke;  Liang, Wenliang;  Tang, Fulin;  Wu, Yihong
收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2024/02/22
Dataset  ground wheeled robots  semantic segmentation  multi-sensor data  simultaneous localization and mapping  3D reconstruction  
Structured Light Vision 3-D Reconstruction System for Different Media Considering Refraction: Design, Modeling, and Calibration 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:  Fan, Junfeng;  Wang, Xuan;  Zhou, Chao;  Zhang, Pengju;  Jing, Fengshui;  Hou, Zengguang
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2024/02/22
Structured light vision (SLV) calibration  underwater 3-D reconstruction  underwater refraction model  underwater structured light vision  
Semi-global shape-aware attention network for image segmentation and retrieval 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 506, 页码: 369-379
作者:  Zhang, Pengju;  Zhu, Jiagang;  Zhang, Chaofan;  Rong, Zheng;  Wu, Yihong
收藏  |  浏览/下载：238/0  |  提交时间：2022/09/19
Attention network  Shape -awareness  Semantic segmentation  Image retrieval  
融合学习特征的室外大场景视觉定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  张朋举
Adobe PDF(16113Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：248/17  |  提交时间：2022/06/16
视觉定位，并行搜索，学习特征，图像检索，暗光增强  
Leveraging local and global descriptors in parallel to search correspondences for visual localization 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 122, 期号: 2022, 页码: 11
作者:  Zhang, Pengju;  Zhang, Chaofan;  Liu, Bingxi;  Wu, Yihong
Adobe PDF(2642Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：223/12  |  提交时间：2021/12/28
Visual localization  6DoF pose  Parallel search  Learning based descriptor  
Learning to Decompose and Restore Low-light Images with Wavelet Transform 会议论文
, Gold Coast, Australia, 2021-12-1
作者:  Pengju Zhang;  Chaofan Zhang;  Zheng Rong;  Yihong Wu
Adobe PDF(5186Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：168/33  |  提交时间：2022/04/06