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高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孟岩
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仿生机器蝠鲼  高机动  视觉增稳  路径跟踪控制  目标跟踪控制  
面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孟严
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柔顺控制，阻抗学习，装配，人-机器人协作  
基于采样半径优化的最大化泊松圆盘采样 期刊论文
SCIENTIA SINICA Informationis, 2017, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 442-454
作者:  全卫泽;  郭建伟;  张义宽;  孟维亮;  张晓鹏;  严冬明
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Mps  
一种装配体的自动拆卸方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201310225943.X, 申请日期: 2013-06-07,
发明人:  郭建伟;  严冬明;  孟维亮;  张晓鹏;  董未名
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