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Real-Time Digital Video Stabilization of Bioinspired Robotic Fish Using Estimation-and-Prediction Framework
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12
作者:
Meng, Yan
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3860Kb)
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浏览/下载:302/61
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提交时间:2022/06/06
Bioinspired robot
digital video stabilization
estimation-and-prediction framework
robotic fish
vision system
Development of a High-Speed Swimming Robot With the Capability of Fish-Like Leaping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 11
作者:
Chen, Di
;
Wu, Zhengxing
;
Meng, Yan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3155Kb)
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浏览/下载:250/56
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提交时间:2022/02/16
Robots
Oscillators
Sports
Propulsion
Springs
Shafts
Mechatronics
Bioinspired robotic fish
compliant joint
dynamic modeling
high-frequency propulsion
high swimming performance
Immobilizing Caging Grasps of Convex Polyhedrons With a Four-Pin Gripper
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 7683-7690
作者:
Su, Jianhua
;
Liu, Chuankai
;
Meng, Yan
Adobe PDF(2462Kb)
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浏览/下载:251/43
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提交时间:2021/11/03
Grasping
Grippers
Pins
Three-dimensional displays
Industries
Shape
Neck
Caging grasps
grasping
in-hand manipulation
industrial robot
Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12
作者:
Su, Jianhua
;
Meng, Yan
;
Wang, Lili
;
Yang, Xu
Adobe PDF(4865Kb)
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浏览/下载:271/47
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提交时间:2022/01/27
Force
Trajectory
Robots
Task analysis
Hidden Markov models
Impedance
Training
Assembly skill
impedance control
learning from demonstration
movement primitives (MPs)
Real-Time Facial Pose Estimation and Tracking by Coarse-to-Fine Iterative Optimization
期刊论文
TSINGHUA SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 690-700
作者:
Yang, Xiaolong
;
Jia, Xiaohong
;
Yuan, Mengke
;
Yan, Dong-Ming
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浏览/下载:253/0
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提交时间:2020/08/03
facial pose recognition
facial pose estimation
real-time tracking
Noninvasive model for predicting future ischemic strokes in patients with silent lacunar infarction using radiomics
期刊论文
BMC Medical Imaging, 2020, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 11
作者:
Su,Jie-hua
;
Meng,Ling-wei
;
Dong,Di
;
Zhuo,Wen-yan
;
Wang,Jian-ming
;
Liu,Li-bin
;
Qin,Yi
;
Tian,Ye
;
Tian,Jie
;
Li,Zhao-hui
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提交时间:2020/07/20
Stroke
Infarction
Radiomics
Tomography
X-ray computed
Noninvasive Prediction of High-Grade Prostate Cancer via Biparametric MRI Radiomics
期刊论文
JOURNAL OF MAGNETIC RESONANCE IMAGING, 2020, 页码: 8
作者:
Gong, Lixin
;
Xu, Min
;
Fang, Mengjie
;
Zou, Jian
;
Yang, Shudong
;
Yu, Xinyi
;
Xu, Dandan
;
Zhou, Lijuan
;
Li, Hailin
;
He, Bingxi
;
Wang, Yan
;
Fang, Xiangming
;
Dong, Di
;
Tian, Jie
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提交时间:2020/06/02
prostate cancer
radiomics
Gleason score
biparametric MRI
Geometric Rectification of Document Images using Adversarial Gated Unwarping Network
期刊论文
Pattern Recognition, 2020, 卷号: 108, 期号: 108, 页码: 1-13
作者:
Xiyan Liu
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Gaofeng MENG
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Bin FAN
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Shiming Xiang
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Chunhong PAN
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提交时间:2020/10/20
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