×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [8]
脑图谱与类脑智能实验... [6]
复杂系统认知与决策实... [3]
中国科学院分子影像重... [3]
中科院工业视觉智能装... [1]
复杂系统管理与控制国... [1]
更多...
作者
徐凯彬 [8]
李一鸣 [6]
王鹏 [3]
韦玮 [2]
罗永康 [2]
杨正宜 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [23]
发表日期
2023 [3]
2022 [3]
2021 [1]
2020 [4]
2019 [5]
2018 [6]
更多...
语种
英语 [21]
出处
AGING-US [2]
EUROPEAN R... [2]
FRONTIERS ... [2]
NEUROIMAGE... [2]
CANCER IMA... [1]
IEEE ROBOT... [1]
更多...
资助项目
Beijing Na... [5]
National N... [5]
National K... [4]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
更多...
收录类别
SCI [22]
导师
资助机构
National ... [16]
Beijing Na... [7]
National K... [4]
National N... [4]
Beijing Mu... [3]
Beijing Na... [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共23条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Learning Human-to-Robot Dexterous Handovers for Anthropomorphic Hand
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1224-1238
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Daheng
;
Wei, Wei
收藏
  |  
浏览/下载:72/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Anthropomorphic hand
handovers
human-robot interaction
Unsupervised model adaptation for multivariate calibration by domain adaptation-regularization based kernel partial least square
期刊论文
SPECTROCHIMICA ACTA PART A-MOLECULAR AND BIOMOLECULAR SPECTROSCOPY, 2023, 卷号: 292, 页码: 17
作者:
Shan, Peng
;
Bi, Yiming
;
Li, Zhigang
;
Wang, Qiaoyun
;
He, Zhonghai
;
Zhao, Yuhui
;
Peng, Silong
收藏
  |  
浏览/下载:49/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Model adaptation
Domain-invariant feature representation
Projected maximum mean discrepancy
Kernel partial least squares
Zero-Shot Predicate Prediction for Scene Graph Parsing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2023, 卷号: 25, 页码: 3140-3153
作者:
Li, Yiming
;
Yang, Xiaoshan
;
Huang, Xuhui
;
Ma, Zhe
;
Xu, Changsheng
收藏
  |  
浏览/下载:117/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Deep learning
zero-shot
scene graph
Initializing film homogeneity to retard phase segregation for stable perovskite solar cells
期刊论文
SCIENCE, 2022, 卷号: 378, 期号: 6621, 页码: 8
作者:
Bai, Yang
;
Huang, Zijian
;
Zhang, Xiao
;
Lu, Jiuzhou
;
Niu, Xiuxiu
;
He, Ziwen
;
Zhu, Cheng
;
Xiao, Mengqi
;
Song, Qizhen
;
Wei, Xueyuan
;
Wang, Chenyue
;
Cui, Zhenhua
;
Dou, Jing
;
Chen, Yihua
;
Pei, Fengtao
;
Zai, Huachao
;
Wang, Wei
;
Song, Tinglu
;
An, Pengfei
;
Zhang, Jing
;
Dong, Juncai
;
Li, Yiming
;
Shi, Jiangjian
;
Jin, Haibo
;
Chen, Pengwan
;
Sun, Yuchao
;
Li, Yujing
;
Chen, Haining
;
Wei, Zhongming
;
Zhou, Huanping
;
Chen, Qi
收藏
  |  
浏览/下载:140/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Restoring After Central Nervous System Injuries: Neural Mechanisms and Translational Applications of Motor Recovery
期刊论文
NEUROSCIENCE BULLETIN, 2022, 页码: 19
作者:
Gao, Zhengrun
;
Pang, Zhen
;
Chen, Yiming
;
Lei, Gaowei
;
Zhu, Shuai
;
Li, Guotao
;
Shen, Yundong
;
Xu, Wendong
收藏
  |  
浏览/下载:158/0
  |  
提交时间:2022/12/27
Stroke
Traumatic brain injury
Spinal cord injury
Brain-computer interface system
Neuroplasticity
Ipsilateral motor control
Axon regrowth
DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:
Wei, Wei
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Wanyi
;
Luo, Yongkang
;
Zhong, Jun
Adobe PDF(3717Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:223/10
  |  
提交时间:2022/03/17
Deep learning in grasping and manipulation
multifingered hands
computer vision for automation
point cloud completion
iterative refinement
BV-Net: Bin-based Vector-predicted Network for tubular solder joint detection
期刊论文
MEASUREMENT, 2021, 卷号: 183, 页码: 8
作者:
Zhou, Chenlin
;
Shen, Xiaofei
;
Wang, Peng
;
Wei, Wei
;
Sun, Jia
;
Luo, Yongkang
;
Li, Yiming
收藏
  |  
浏览/下载:185/0
  |  
提交时间:2021/11/04
Object detection
Defect detection
Quality inspection
Tubular solder joint detection
Deep learning
Radiomics Analysis of Postoperative Epilepsy Seizures in Low-Grade Gliomas Using Preoperative MR Images
期刊论文
FRONTIERS IN ONCOLOGY, 2020, 卷号: 10, 页码: 8
作者:
Sun, Kai
;
Liu, Zhenyu
;
Li, Yiming
;
Wang, Lei
;
Tang, Zhenchao
;
Wang, Shuo
;
Zhou, Xuezhi
;
Shao, Lizhi
;
Sun, Caixia
;
Liu, Xing
;
Jiang, Tao
;
Wang, Yinyan
;
Tian, Jie
收藏
  |  
浏览/下载:279/0
  |  
提交时间:2020/08/31
low-grade glioma
epilepsy
radiomics
elastic net
Cox regression
Hemangiopericytomas: Spatial Intracranial Location in a Voxel-Based Mapping Study
期刊论文
JOURNAL OF NEUROIMAGING, 2020, 页码: 8
作者:
Li, Lianwang
;
Song, Ming
;
Zhang, Chuanbao
;
Qian, Zenghui
;
Li, Yiming
;
Li, Runting
;
Li, Chao
;
Yang, Zhengyi
;
Zhou, Dabiao
收藏
  |  
浏览/下载:170/0
  |  
提交时间:2020/06/02
intracranial hemangiopericytomas
MRI
voxel-based mapping
spatial distribution
Predicting the Type of Tumor-Related Epilepsy in Patients With Low-Grade Gliomas: A Radiomics Study
期刊论文
FRONTIERS IN ONCOLOGY, 2020, 卷号: 10, 页码: 8
作者:
Wang, Yinyan
;
Wei, Wei
;
Liu, Zhenyu
;
Liang, Yuchao
;
Liu, Xing
;
Li, Yiming
;
Tang, Zhenchao
;
Jiang, Tao
;
Tian, Jie
收藏
  |  
浏览/下载:232/0
  |  
提交时间:2020/06/02
epilepsy type
low-grade gliomas
machine learning
radiomics
T2-weighted imaging