×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [3]
复杂系统管理与控制国... [2]
多模态人工智能系统全... [1]
中国科学院分子影像重... [1]
作者
喻俊志 [4]
谭民 [3]
吴正兴 [3]
张鹏飞 [2]
董迪 [1]
严冬明 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [5]
会议论文 [1]
发表日期
2020 [6]
语种
英语 [6]
出处
BRITISH JO... [1]
COMPUTER A... [1]
IEEE-ASME ... [1]
NONLINEAR ... [1]
SENSORS [1]
资助项目
National N... [3]
National N... [3]
Key Resear... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [5]
EI [1]
导师
资助机构
National N... [5]
Key Resear... [2]
Beijing Mu... [1]
China Post... [1]
Instrument... [1]
Key Resear... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共6条,第1-6条
帮助
限定条件
发表日期:2020
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Nonlinear model predictive position control for a tail-actuated robotic fish
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 页码: 13
作者:
Zhang, Pengfei
;
Wu, Zhengxing
;
Meng, Yan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:178/0
  |  
提交时间:2021/01/07
Bionic robotic fish
Position control
Nonlinear model predictive control
Underactuated dynamics
Reaction-Wheel-Based Roll Stabilization for a Robotic Fish Using Neural Network Sliding Mode Control
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1904-1911
作者:
Zhang, Pengfei
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(486Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:254/34
  |  
提交时间:2020/09/28
Mobile robots
Wheels
Rotors
Robot sensing systems
Stability analysis
Mechatronics
Neural network feedforward control
reaction wheel
robotic fish
roll stability
sliding mode control
A Novel Visual Sensor Stabilization Platform for Robotic Sharks Based on Improved LADRC and Digital Image Algorithm
期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 14, 页码: 16
作者:
Pan, Jie
;
Zhang, Pengfei
;
Liu, Jincun
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:149/0
  |  
提交时间:2020/09/07
visual sensor
stabilization platform
improved LADRC
digital technique
robotic fish
Robustly computing restricted Voronoi diagrams (RVD) on thin-plate models
期刊论文
COMPUTER AIDED GEOMETRIC DESIGN, 2020, 卷号: 79, 页码: 12
作者:
Wang, Pengfei
;
Xin, Shiqing
;
Tu, Changhe
;
Yan, Dongming
;
Zhou, Yuanfeng
;
Zhang, Caiming
收藏
  |  
浏览/下载:244/0
  |  
提交时间:2020/06/22
Geometry processing
Restricted Voronoi diagram
Thin plate
Tubular shape
2-DOF camera stabilization platform for robotic fish based on active disturbance rejection control
会议论文
, Suzhou, China, 2019-7
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Jian Wang
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(670Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:122/29
  |  
提交时间:2022/06/27
Noninvasive CT radiomic model for preoperative prediction of lymph node metastasis in early cervical carcinoma
期刊论文
BRITISH JOURNAL OF RADIOLOGY, 2020, 卷号: 93, 期号: 1108, 页码: 8
作者:
Chen, Jiaming
;
He, Bingxi
;
Dong, Di
;
Liu, Ping
;
Duan, Hui
;
Li, Weili
;
Li, Pengfei
;
Wang, Lu
;
Fan, Huijian
;
Wang, Siwen
;
Zhang, Liwen
;
Tian, Jie
;
Huang, Zhipei
;
Chen, Chunlin
收藏
  |  
浏览/下载:228/0
  |  
提交时间:2020/06/02